Tabla de contenido
N.°
Índice
Sub-
Nombre
dec.
índice
dec.
0__
Valores de indicación
073.0 28
0
Corriente nominal del
motor
074.0 32
0
Velocidad en vacío
075.0 35
0
Inductancia del estator
075.1 36
0
Resistencia del estator
076.0 31
0
Constante de par
077.0 161
0
Tipo de encoder de posi-
ción angular
077.1 170
0
Configuración del encoder
de posición angular
077.2 171
0
Número de impulsos SIN-
COS
078.0 163
0
Offset_posición del rotor
078.1 34
0
Número de pares de polos 3
079.0 4414
0
Offset de encoder
08_
Mensajes de fallo/aviso
080.0 112
0
Sobretemperatura_motor
080.1 112
0
Temperatura insuficiente/
sobretemperatura_electró-
nica de potencia
080.2 112
0
Fallo_alimentación SIN-
COS
080.3 112
0
Comunicación Fallo_SIN-
COS_RS485
080.4 112
0
Fallo_SINCOS_señales
de pista
080.5 112
0
Fallo_resólver_señales de
pista_o_fallo del soporte
080.6 112
0
Fallo_alimentación de la
electrónica de 5 V
®
MOVITOOLS
MotionStudio
(Rango/ajuste de fábrica)
CMP 50S/ELVCD: 6.2 A
CMP 50S/ELVCD-EC: 8.4 A
CMP 50M/ELVCD: 8.6 A
CMP 50S/ELVCD-EC: 11.7 A
-1
3000 min
CMP 50S: 0.64 mH
CMP 50M: 0.33 mH
CMP 50S: 0.25 Ω
CMP 50M: 0.11 Ω
CMP 50S: 0.12 Nm/A
CMP 50M: 0.13 Nm/A
0: Resólvers
1: Encoder de seno-coseno
0: Monovuelta
1: Reservado
2: Multivuelta
0 − 512 – 65536
-180° – 0 – +180°
31
31
(-2
-1) – 0 – (+2
-1)
Sí/No
Sí/No
Sí/No
Sí/No
Sí/No
Sí/No
Sí/No
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Puesta en marcha
Directorio de parámetros
Escalado
CANopen o asig-
nación de bits
-16
1 dígito = 2
A
-12
-1
1 dígito = 2
min
-24
1 dígito = 2
H
-8
1 dígito = 2
Ω
-12
1 dígito = 2
Nm/A
Bits 12, 13, 14, 15
Bits 0, 1
1 dígito = 1
-15
1 dígito = 180 2
°
1 dígito = incremen-
to
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
6
55
Capítulos
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