Puesta en marcha
6
Directorio de parámetros
N.°
Índice
Sub-
dec.
índice
dec.
0__
Valores de indicación
024.0 58
0
025.0 58
0
026.0 58
0
03_
Entradas binarias
030.0 32817
0
031.0 32817
0
032.0 32817
0
033.0 32817
0
034.0 32817
0
035.0 32817
0
036.0 32817
0
037.0 32817
0
038.0 32817
0
039.0 32817
0
05_
Salidas binarias
050.0 32818
0
051.0 32818
0
052.0 32818
0
053.0 32818
0
07_
Datos de unidad
070.0 23
0
071.0 20
0
072.0 27
0
54
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Nombre
Señal de retorno STO 2
(Alimentación de driver
off)
Entrada STO 1
Entrada STO 2
Entrada binaria DI00
Entrada binaria DI01
Entrada binaria DI02
Entrada binaria DI03
Entrada binaria DI04
Entrada binaria DI05
Entrada binaria DI06
Entrada binaria DI07 (Inte-
rruptor de fin de carrera
negativa)
Entrada binaria DI08 (Inte-
rruptor de fin de carrera
positiva)
Entrada binaria DI09 (Ha-
bilitación del regulador)
Salida binaria DO00 (Pre-
parado)
Salida binaria DO01 (Es-
tado de la función definida
en el parámetro P620.0)
Salida binaria DO02 (Es-
tado de la función definida
en el parámetro P621.0)
Salida binaria DO03 (Sali-
da del freno)
Versión del firmware (ver-
sión principal/subversión)
Número de ID
Tensión nominal del motor 48 V
®
MOVITOOLS
MotionStudio
(Rango/ajuste de fábrica)
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
Inactivo/activo
P. ej. 3.1
p. ej. 111
Escalado
CANopen o asig-
nación de bits
Bit 26
Bit 25
Bit 24
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
-16
1 dígito = 2
V