Tabla de contenido
Puesta en marcha
6
Directorio de parámetros
N.°
Índice
Sub-
dec.
índi-
ce
dec.
2__
Parámetros de regulación
210.0 278
0
211.0 279
0
212.0 283
0
29_
Regulación de corriente
290.0 208
0
291.0 209
0
N.°
Índice
Sub-
dec.
índi-
ce
dec.
3__
Parámetros del motor
30_
Limitaciones
302.0 33
0
303.0 29
0
305.0 30
0
32_
Función del freno
325.0 51
0
325.1 52
0
35_
Sentido de giro del motor
350.0 48
0
N.°
Índice
Sub-
dec.
índi-
ce
dec.
6__
Asignación de bornas
60_
Entradas binarias
58
Instrucciones de funcionamiento – CMP ELVCD
Nombre
Ganancia del regulador de posi-
ción
Velocidad de corrección del re-
gulador de posición
Diferencia de posición de la zo-
na muerta del regulador de po-
sición
Ganancia del regulador de co-
rriente
Constante de tiempo del regula-
dor de corriente
Nombre
Velocidad máxima
Corriente máxima
Constante de tiempo de I
Tiempo de desbloqueo del freno 0 – 200 – 6553.5 ms
Tiempo de bloqueo del freno
Inversión del sentido de giro
Nombre
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
0.1 − 0.2 – 64
0 – 50 –32768 min
0 – 0.00031 –32768 revo-
luciones
0.1 – 64
CMP 50S: 2.2
CMP 50M: 2.1
0.2 – 100 ms
CMP 50S: 1.20 ms
CMP 50M: 1.00 ms
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
2 – 3300 – 32768 min
0.11 – 32 A
2
t
400 – 10000 ms
0 – 75 – 6553.5 ms
0: No (el sentido de giro
no se invierte)
1: Sí (el sentido de giro se
invierte)
MOVITOOLS
MotionStudio (Rango/
ajuste de fábrica)
®
Escalado CANopen
o asignación de bits
-16
1 dígito = 2
-1
-12
1 dígito = 2
min
-16
1 dígito = 2
rev.
-16
1 dígito = 2
1 dígito = 0.0001 ms
®
Escalado CANopen
o asignación de bits
-1
-12
1 dígito = 2
min
1 dígito = 1/92682 A
1 dígito = 0.0001 ms
1 dígito = 0.0001 ms
1 dígito = 0.0001 ms
Bit 10
®
Escalado CANopen
o asignación de bits
-1
-1
Capítulos
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