WEG CFW-11 Serie Manual De La Comunicación página 35

11 Formato
12 Número de valores
13 Valor del parámetro (byte + sig.)
14 Valor del parámetro (byte - sig.)
Respuesta negativa (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read)
Suponiendo error en la lectura del segundo parámetro
No. del Campo
Byte
1 Request Reference
2 Request ID
3 DO-ID
4 No. de Parámetros
5 Formato
6 Número de valores
7 Valor del parámetro (byte + sig.)
8 Valor del parámetro (byte - sig.)
11 Formato
12 Número de valores
13 Código de error (byte + sig.)
14 Código de error (byte - sig.)
Ejemplo2: modificación del parámetro de rampa de aceleración (P0100).
Solicitación (hecha por el maestro utilizando el telegrama DS_Write)
Suponiendo modificación deseada para P0100 = 8,5 s.
No. del Campo
Byte
1 Request Reference
2 Request ID
3 DO-ID
4 No. de Parámetros
5 Atributo
6 No. de Elementos
7 Número del parámetro (byte + sig.)
8 Número del parámetro (byte - sig.)
9 Subíndice (parte alta)
10 Subíndice (parte baja)
11 Formato
12 Número de valores
13 Valor del parámetro (byte + sig.)
14 Valor del parámetro (byte - sig.)
Respuesta positiva (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama DS_Read):
No. del Campo
Byte
1 Request Reference
2 Request ID
3 DO-ID
4 No. de Parámetros
Respuesta negativa, suponiendo error en la modificación (enviada por el esclavo en la respuesta del telegrama
DS_Read):
42h Valor del tipo WORD (16 bits)
1 Lectura de solo 1 valor
0
P0003 = 5,0 A
50
Valor Descripción
1 Copiado del telegrama de solicitación
129 Solicitación de lectura negativa
0
2 Lectura de 2 parámetros
42h Valor del tipo WORD (16 bits)
1 Lectura de solo 1 valor
0
P0002 = 100 rpm
100
44h Error en la lectura
1 Solo 1 valor disponible
0 Error 0000h (suponiendo que el parámetro
solicitado no existiese).
0
Valor Descripción
1
2 Solicitación de modificación
0
1 Modificación de 1 parámetro
10h Modificación del valor del parámetro
1 Modificación de solo 1 valor
0
Número del parámetro modificado = P0100
100
0
Parámetro no posee subíndice
0
42h Valor do tipo WORD (16 bits)
1 Apenas 1 valor alterado
0
P0100 = 8,5 s
85
Valor Descripción
1 Copiado del telegrama de solicitación
2 Solicitación de modificación positiva
0
1 Modificación de 1 parámetro
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