Puesta En Marcha De Modbus Rtu - Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento

5 Puesta en marcha
Puesta en marcha mediante bus de campo
5.6.3 Puesta en marcha de Modbus RTU
Instalación eléctrica
56
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Protocolo
Comprobación de fallos
Velocidad de transmisión en
baudios
Formato de datos
Formato físico
Interfaz de usuario
Establezca la red Modbus conforme a la imagen del capítulo "Configuración bus de
campo". El número máximo de las estaciones del bus es de 32. La longitud de cable
admisible depende de la velocidad de transmisión en baudios. Con una velocidad de
transmisión en baudios de 115 200 bps y utilizando un cable de 0,5 mm², la longitud
de cable máxima es de 1 200 m. La asignación de contactos del conector hembra de
comunicación RJ45 la encontrará en el capítulo "Conector hembra de comunicación
RJ45".
• Ponga en marcha el variador de frecuencia conforme a la descripción del apartado
"Puesta en marcha sencilla" (→ 2 44).
• Para controlar el variador de frecuencia mediante Modbus RTU, ajuste el paráme-
tro P-12 a "5" o "6".
– 5 = palabra de control y consigna de velocidad mediante Modbus RTU, tiem-
pos de rampa según determinación en P-03/P-04.
– 6 = palabra de control, consigna de velocidad y tiempo de rampa mediante
Modbus RTU.
• Ponga P-14 a "101" para poder acceder al menú avanzado.
• Ajuste los valores en P-36 como sigue:
– Para una dirección de Modbus inequívoca, ajuste un valor entre "1" y "64".
– La velocidad de transmisión en baudios del Modbus está ajustada de fábrica a
"115.2" kbaudios (ajuste de fábrica). Para ajustar otra velocidad de transmisión
en baudios, selecciónela en P-36. Al hacerlo, tenga en cuenta que las veloci-
dades de transmisión en baudios del maestro Modbus y el variador de frecuen-
cia siempre deben ser idénticas.
– Defina el comportamiento del variador de frecuencia con tiempo de desborda-
miento en caso de que se interrumpa la comunicación.
– 0: Proseguir la tarea con los últimos datos utilizados (ajuste de fábrica).
– t_xxx: Fallo tras una deceleración de xxx milisegundos, se ha de resetear el fa-
llo.
– r_xxx: El variador de frecuencia decelera a lo largo de una rampa hasta parar-
se si transcurre un tiempo de xxx milisegundos. Se produce un reinicio auto-
mático en caso de recibirse nuevos datos.
• Conecte el variador de frecuencia a un maestro Modbus adecuado, tal y como se
describe en el apartado "Conector de comunicación RJ45". Para la puesta en mar-
cha del maestro Modbus, consulte el capítulo correspondiente de las instrucciones
de funcionamiento del fabricante.
®
LTE-B+
Modbus RTU (Remote Terminal Unit)
Verificación por redundancia cíclica CRC
9 600 bps, 19 200 bps, 38 400 bps, 57 600 bps, 76 800 bps, 115 200 bps
(estándar)
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin prioridad
RS485 (2 conductores)
RJ45