Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Instrucciones De Funcionamiento página 53

Modos de transmisión soportados
Los diferentes modos de transmisión se pueden elegir para cada objeto de datos de
proceso (PDO) en la gestión de red (NMT).
Para Rx-PDOs se soportan los siguientes modos de transmisión:
Tipo de transmi- Modo
sión
0 – 240 Síncrono
254, 255 Asíncrono
Para Tx-PDOs se soportan los siguientes modos de transmisión:
Tipo de transmi- Modo
sión
0 Acíclico síncrono
1 – 240 Cíclico síncrono
254 Asíncrono
255 Asíncrono
Esquema de asignación por defecto de los objetos de datos de proceso (PDO)
La siguiente tabla muestra el mapeado por defecto de los PDOs:
Objeto n°. Objeto ma-
peado
Rx PDO1 1 2010h
2 2012h
3 0006
4 2014h
Tx PDO1 1 2110h
2 2112h
3 2113h
4 2114h
Rx PDO 2 1 0006h
2 0006h
3 0006h
4 0006h
Tx PDO2 1 2118h
2 2119h
3 211Ah
4 2116h
NOTA
Tx (transmit) y Rx (receive) están representados aquí desde el punto de vista del es-
clavo.
Atención: Los ajustes por defecto modificados no permanecen guardados durante
una conmutación de red. Es decir, durante la conmutación de red se restablecen los
valores por defecto.
Modo de transmisión Rx-PDO
Los datos recibidos se transmiten al variador de frecuencia tan pronto como se recibe el si-
guiente mensaje de sincronización.
Los datos recibidos se transmiten sin demora al variador de frecuencia.
Modo de transmisión Tx-PDO
Tx-PDO se envía solo si han cambiado los datos de proceso y se ha recibido un objeto
SYNC.
Tx-PDOs se envían de modo síncrono y cíclico. El tipo de transmisión indica el número del
objeto SYNC que se necesita para disparar el envío del Tx-PDO.
Tx-PDOs se transmiten solo si se ha recibido el Rx-PDO correspondiente.
Tx-PDOs se envían siempre tan pronto como han cambiado los datos PDO.
Mapeado por defecto de PDO
Longitud Mapeado en caso de ajuste por defecto
Unsigned 16 Palabra de control PO1
Integer 16 Velocidad de consigna PO2
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Tiempo de rampa PO3
Unsigned 16 Palabra de estado PI1
Integer 16 Velocidad real PI2
Unsigned 16 Corriente real PI3
Integer 16 Par del motor PI4
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Reservado
Unsigned 16 Estado entrada analógica 1
Integer 16 Estado entrada analógica 2
Unsigned 16 Estado de las entradas y salidas digitales
Unsigned 16 Temperatura del variador de frecuencia
Puesta en marcha mediante bus de campo
Descripción
Descripción
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Puesta en marcha
Tipo de trans-
misión
1
1
1
1
®
LTE-B+
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