Sew Eurodrive MOVITRAC MC07B Manual De Usuario
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Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Manual
®
MOVITRAC
MC07B
Seguridad funcional
Edición 04/2019
25992767/ES
Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Sew Eurodrive MOVITRAC MC07B

  • Página 1 *25992767_0419* Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Manual ® MOVITRAC MC07B Seguridad funcional Edición 04/2019 25992767/ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Índice Índice Notas generales ........................  4 Uso de la documentación .................... 4 Estructura de las notas de seguridad ................ 4 1.2.1 Significado de las palabras de indicación ............  4 1.2.2 Estructura de las notas de seguridad referidas a capítulos ......  4 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas...........
  • Página 4: Notas Generales

    Notas generales Uso de la documentación Notas generales Uso de la documentación Esta documentación forma parte del producto. La documentación está destinada a to- das las personas que realizan trabajos de montaje, instalación, puesta en marcha y servicio en el producto. Conserve la documentación en un estado legible.
  • Página 5: Estructura De Las Notas De Seguridad Integradas

    Notas generales Derechos de reclamación en caso de garantía Significado de los símbolos de peligro Los símbolos de peligro en las advertencias tienen el siguiente significado: Símbolo de peligro Significado Zona de peligro general Advertencia de tensión eléctrica peligrosa 1.2.3 Estructura de las notas de seguridad integradas Las advertencias integradas están incluidas directamente en las instrucciones de fun- cionamiento justo antes de la descripción del paso de intervención peligroso.
  • Página 6: Nota Sobre Los Derechos De Autor

    Notas generales Nota sobre los derechos de autor Nota sobre los derechos de autor ©  2019  SEW‑EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la re- producción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este docu- mento. Manual – Seguridad funcional...
  • Página 7: Tecnología De Seguridad Integrada

    Tecnología de seguridad integrada Normas subyacentes Tecnología de seguridad integrada ® La tecnología de seguridad del MOVITRAC  MC07B que se describe a continuación se ha desarrollado y supervisado según los siguientes requisitos de seguridad: • EN ISO 13849-1:2015 PL d (aplicable hasta la categoría 3) Para ello se realizó...
  • Página 8: Representación Esquemática

    Tecnología de seguridad integrada Concepto de seguridad 2.3.1 Representación esquemática S24V S0V24 L1 L2 L3 9007201052003595 [1] Tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC [2] Aislamiento eléctrico [3] Tensión de alimentación para el control de los transistores de potencia [4] Señales moduladas en la duración de los impulsos para la etapa de salida Manual –...
  • Página 9: Funciones De Seguridad

    Tecnología de seguridad integrada Funciones de seguridad Funciones de seguridad Se pueden utilizar las siguientes funciones de seguridad relativas al accionamiento. 2.4.1 STO – Desconexión segura de par según IEC 61800-5-2 STO (desconexión segura de par según IEC 61800-5-2) mediante la desconexión de la entrada STO.
  • Página 10: Ss1(C) - Parada Segura 1 Conforme A Iec 61800-5-2

    Tecnología de seguridad integrada Funciones de seguridad 2.4.2 SS1(c) – Parada segura 1 conforme a IEC 61800-5-2 SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c según IEC 61800-5-2) a través de con- trol externo apropiado (p. ej. dispositivo de desconexión de seguridad con descone- xión retardada).
  • Página 11: Limitaciones

    Tecnología de seguridad integrada Limitaciones Limitaciones • Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso, el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza- miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas generadoras, el acciona- miento incluso se podría acelerar.
  • Página 12: Normativas De Seguridad

    Normativas de seguridad Unidades permitidas Normativas de seguridad El requisito para el funcionamiento seguro es la integración correcta de las funciones ® de seguridad del MOVITRAC  MC07B en una función de seguridad superior específi- ca para la aplicación. El fabricante de la instalación/máquina deberá realizar en todo caso una valoración de riesgos de la instalación/máquina teniendo en cuenta esta va- ®...
  • Página 13: Movitrac ® Mc07B Para Tensión De Conexión De 3 × 380 - 500 V Ca

    Normativas de seguridad Unidades permitidas ® 3.1.1 MOVITRAC MC07B para tensión de conexión de 3 × 380 – 500 V CA Potencia Tamaño Tipo 0.55 MC07B0005-5A3-4-S0 0.75 MC07B0008-5A3-4-S0 MC07B0011-5A3-4-S0 MC07B0015-5A3-4-S0 MC07B0022-5A3-4-S0 MC07B0030-5A3-4-S0 MC07B0040-5A3-4-S0 MC07B0055-5A3-4-00 MC07B0075-5A3-4-00 MC07B0110-5A3-4-00 MC07B0150-503-4-00 MC07B0220-503-4-00 MC07B0300-503-4-00 MC07B0370-503-4-00 MC07B0450-503-4-00 MC07B0550-503-4-00 MC07B0750-503-4-00 ®...
  • Página 14: Requisitos Para La Instalación

    Normativas de seguridad Requisitos para la instalación Requisitos para la instalación • En los aparatos de tamaño 0 en versión MC07B...-S0 siempre deberán conectarse externamente los 24 V, ya que solo así se alimenta la electrónica de control. • La tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC debe colocarse conforme a la compatibilidad electromagnética y del modo siguiente: –...
  • Página 15 Normativas de seguridad Requisitos para la instalación – Están protegidos de forma individual mediante una conexión a tierra. La suposición de fallo "Cortocircuito entre un conductor cualquiera y una parte conductora no protegida o la tierra o una conexión del conductor de puesta a tie- rra"...
  • Página 16: Requisitos Para El Control De Seguridad Externo

    Normativas de seguridad Requisitos para el control de seguridad externo Requisitos para el control de seguridad externo [2] U 18014400103440907 [1] Dispositivo de desconexión de seguridad con autorización [2] Tensión de alimentación de 24 V CC [3] Fusibles conforme a la indicación del fabricante del dispositivo de desconexión de seguridad [4] Tensión de alimentación de seguridad de 24 V CC [5] Botón de reset para efectuar un reseteo manual...
  • Página 17: Requisitos Para La Puesta En Marcha

    Normativas de seguridad Requisitos para la puesta en marcha Si se desconecta la tensión de alimentación de 24 V CC en dos polos, los im- pulsos de ensayo no deben presentarse simultáneamente en las salidas positi- va y negativa. Los impulsos de ensayo deben estar desplazados en el tiempo. –...
  • Página 18: Variantes De Construcción

    Normativas de seguridad Variantes de construcción Variantes de construcción 3.6.1 Notas generales Por norma general, todas las variantes de conexión incluidas en esta documentación son admisibles para aplicaciones relevantes para la seguridad, mientras se cumpla el concepto básico de seguridad. Esto significa que debe asegurarse en todas las cir- cunstancias que las entradas de seguridad de 24 V CC sean interrumpidas mediante un dispositivo de desconexión de seguridad o un control de seguridad externo impi- diendo así...
  • Página 19: Requisitos

    Normativas de seguridad Variantes de construcción 3.6.2 Requisitos Utilización de dispositivos de desconexión de seguridad Deben cumplirse estrictamente los requerimientos de los fabricantes de dispositivos de desconexión de seguridad (p. ej. protección de los contactos de salida contra sol- dadura) o de otros componentes de seguridad. Para la instalación del cableado son válidos los requisitos básicos tal y como se describen en esta publicación.
  • Página 20: Desconexión Individual

    Normativas de seguridad Variantes de construcción 3.6.3 Desconexión individual STO Safe Torque Off (EN 61800-5-2) El procedimiento es el siguiente: • Recomendación: X12:1 y X12:4 se desconectan de forma simultánea, p. ej. en caso de parada de emergencia. • La entrada de seguridad de 24 V X17 se desconecta. •...
  • Página 21 Normativas de seguridad Variantes de construcción Control binario con dispositivo de desconexión de seguridad (de un canal) Parada de emergencia +24 V Control de nivel superior Inicio Parada Señal de retorno PARADA DE Dispositivo de EMERGENCIA desconexión '0'=Bloqueo de regulador de seguridad '1'=Habilitación del regulador Reset...
  • Página 22 Normativas de seguridad Variantes de construcción Control de bus de campo con PLC de seguridad Parada de emergencia +24 V Inicio Parada Control de nivel superior PROFINET Estándar Seguro PROFIsafe DFS 21B (F_DO_M) (F_DO_P) (GND) (24 V_LS) (GND) (24 V_PS) MC07B DGND VO24...
  • Página 23 Normativas de seguridad Variantes de construcción NOTA • Las desconexiones SS1(c) representadas pueden utilizarse hasta PL d conforme a EN ISO 13849-1:2015 teniendo en cuenta el capítulo "Requisitos". ® • En MOVITRAC  MC07B de tamaño 0 se precisa una tensión de alimentación ex- terna de 24 V CC.
  • Página 24 Normativas de seguridad Variantes de construcción NOTA Para la desconexión de un canal se deben asumir determinadas suposiciones de fa- llo y tratarlas mediante exclusión de fallos. Consulte el capítulo "Requisitos". SEW-EURODRIVE recomienda desconectar en dos polos la tensión de alimentación de 24 V de la entrada STO X17.
  • Página 25: Desconexión En Grupo

    Normativas de seguridad Variantes de construcción NOTA • El control de bloqueo/habilitación de regulador se lleva a cabo mediante el bus de campo. • Tenga en cuenta los respectivos manuales de bus de campo: – manual "Interface de bus de campo DFS11B PROFIBUS DP-V1 con PROFIsafe"...
  • Página 26 Normativas de seguridad Variantes de construcción 2. Caída de tensión máxima admisible en el cable de alimentación de tensión de 24 V. En la planificación de proyecto de un grupo de ejes deben tenerse en cuenta los valores relativos a las longitudes de los cables y a las caídas de tensión admisi- bles.
  • Página 27 Normativas de seguridad Variantes de construcción Desconexión en grupo con dos dispositivos de desconexión de seguridad Con varios dispositivos de desconexión de seguridad se pueden controlar las entra- ® das de seguridad de los MOVITRAC  MC07B asignados. En el siguiente ejemplo, los ®...
  • Página 28 Normativas de seguridad Variantes de construcción ® Ejemplo: Desconexión en grupo con tres MOVITRAC  MC07B Parada de emergencia +24 V Control de nivel superior Inicio Parada Conexión a la red Señal de retorno PARADA DE Dispositivo de EMERGENCIA desconexión '0'=Bloqueo de regulador '1'=Habilitación del regulador de seguridad '0'=Parada...
  • Página 29: Datos Técnicos

    Datos técnicos Parámetros de seguridad Datos técnicos ® La siguiente tabla muestra los datos técnicos del MOVITRAC   MC07B relativos a la tecnología de seguridad integrada. Además, deberán tenerse en cuenta los datos téc- nicos y las homologaciones incluidos en las correspondientes instrucciones de funcio- ®...
  • Página 30: Datos De Electrónica X17: Regleta De Bornas De Señal Con Contacto De Seguridad Para Sto

    Datos técnicos Datos de electrónica X17: Regleta de bornas de señal con contacto de seguridad para STO Datos de electrónica X17: Regleta de bornas de señal con contacto de seguridad para STO ® MOVITRAC MC07B Borna Datos de electrónica de X17 Contacto de seguridad X17:1 DGND: Potencial de referencia para...
  • Página 31: Índice Alfabético

    Índice alfabético Índice alfabético Advertencias Funcionamiento, requisitos .........  17 Estructura de las advertencias referidas .. 4 Funciones de seguridad Identificación en la documentación .... 4 SS1(c) Parada segura 1.........  10 Significado símbolos de peligro...... 5 STO (Desconexión segura de par).... 9 Advertencias integradas ........
  • Página 32 Índice alfabético Verificar funciones de seguridad ...... 17 Unidades permitidas.......... 12 ® Conexión al MOVITRAC B ...... 18 Validación ............ 17 Datos electrónicos..........  30 Variantes de construcción ........ 18 Manual – Seguridad funcional...
  • Página 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 [email protected] www.sew-eurodrive.com...

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