5.6.2
Puesta en marcha CANopen
Establezca la red CANopen según la imagen del capítulo "Configuración del bus de
campo" (→ 2 41).
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Ponga en marcha el variador según la descripción del apartado "Puesta en
marcha sencilla" (→ 2 44).
Para regular el variador de frecuencia a través de CANopen, ajuste el parámetro
P-12 a "7" u "8".
– 7 = palabra de control y consigna de velocidad a través de CANopen, tiempos
de rampa según determinación en P-03/P-04.
– 8 = palabra de control, consigna de velocidad y tiempo de rampa a través de
CANopen.
Ponga P-14 a "101" para poder acceder al menú avanzado.
Ajuste los valores en P-36 como sigue:
– Para una dirección inequívoca, ajuste un valor entre "1" y "63".
– La velocidad de transmisión en baudios está ajustada de fábrica a
"500 kBaud" (ajuste de fábrica). Para ajustar otra velocidad de transmisión en
baudios, selecciónela en P-36. Al hacerlo, tenga en cuenta que las velocidades
de transmisión en baudios del maestro y el variador de frecuencia siempre de-
ben ser idénticas.
– Defina el comportamiento del variador de frecuencia con tiempo de desborda-
miento en caso de que se interrumpa la comunicación:
– 0: Proseguir la tarea con los últimos datos utilizados (ajuste de fábrica).
– t_xxx: Fallo tras una deceleración de xxx milisegundos. Es necesario resetear
el fallo.
– r_xxx: El variador de frecuencia decelera a lo largo de una rampa hasta parar-
se si transcurre un tiempo de xxx milisegundos. Se produce un reinicio auto-
mático en caso de recibirse nuevos datos.
Conecte el variador de frecuencia a un maestro CANopen tal y como se describe
en el apartado "Conector de comunicación RJ45" (→ 2 33) y en el capítulo
"Configuración del bus de campo" (→ 2 41).
Puesta en marcha mediante bus de campo
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Puesta en marcha
®
LTE-B+
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