Encoder; Encoders Incrementales Con Eje Telescópico Y Expandido - Sew Eurodrive EDR.71 Instrucciones De Funcionamiento

9.11

Encoder

9.11.1 Encoder ES7. / AS7. / EG7. y AG7.
Esta tabla muestra datos técnicos generalmente válidos para los encoders:
Denominación
Temperatura ambiente de funcionamiento del motor -20 °C a +40 °C
Temperatura de almacenamiento
Aceleración angular máxima
9.11.2 Encoders incrementales con eje telescópico y expandido
Tipo de encoder
para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Periodos por giro
Amplitud de salida por canal
Salida de señales
Corriente de salida por canal
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por
vibraciones
Resistencia a choques
Velocidad máxima
Tipo de protección
Conexión
9.11.3 Encoders AS7Y, AG7Y y AV7Y
Tipo de encoder
para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Periodos por giro
Amplitud de salida por canal
Salida de señales
Corriente de salida por canal
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Código de exploración
Resolución Single Turn
Resolución Multi Turn
Transmisión de datos
Salida de datos en serie
Entrada de pulsos en serie
Frecuencia de ciclo
Tiempo de pausa de ciclo
Instrucciones de funcionamiento – Motores de CA antiexplosivos EDR.71 – 225
ES7S EG7S
EDR.71 – EDR.160 –
132 225
U 7 V – 30 V
B CC
I 140 mA
in RMS
f 150 kHz
máx
A, B 1024
C 1
U
high
1 V
SS
U
low
sen / cos
I 10 mA
out RMS
sen / cos
90° ± 3°
≤ 100 m/s²
≤ 1 000 m/s² ≤ 2 000 m/s²
n 6000 r.p.m.
máx
IP66
Caja de bornas en el
encoder incremental
AV7Y
U
B
I
in
f
límite
A, B
C
U
high
U
low
I
out
Rango permitido: 100 – 2000 kHz (máx. 100 m de longitud de cable con 300 kHz)
Datos técnicos
Valor
-15 °C a +70 °C
4 2
10 rueda/s
ES7R EV7R EG7R
EDR.71 – 132 EDR.160 –
225
7 – 30 V
CC
160 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ 2.5 V
CC
≤ 0.5 V
CC
TTL
25 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90° ± 20°
≤ 100 m/s² ≤ 200 m/s²
≤ 1 000 m/s² ≤ 2000 m/s²
6000 r.p.m.
IP66
Caja de bornas en el encoder
incremental
AS7Y
EDR.71 – 132
7 – 30 V
CC
140 mA
RMS
200 kHz
2048
-
1 V
SS
sen/cos
10 mA
RMS
sen/cos
90° ± 3°
Código Gray
4096 pasos/vuelta
4096 vueltas
sincrónica en serie
Driver según EIA RS-422
receptores recomendados según EIA RS-422
12 – 30 µs
n
kVA
f
Encoder
i
P Hz
ES7C EV7C EG7C
EDR.71 – 132 EDR.160 –
225
4,75 – 30 V
CC
240 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ 2.5 V
CC
≤ 1.1 V
CC
HTL
60 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90° ± 20°
≤ 100 m/s²
≤ 1000 m/s² ≤ 2000 m/s²
6000 r.p.m.
IP66
Caja de bornas en el encoder
incremental
AG7Y
EDR.160 – 225
9
147