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Section 1
General Information
Parámetro "Current Int Gain"
Parámetro "Speed Prop Gain"
Parámetro "Speed Int Gain"
6-6 Sintonización Manual del Control Serie 26M
Este parámetro (Ganancia Integral de Corriente) situado en el Bloque de Control sin
Escobillas, Nivel 1, está preajustado en fábrica a 150 Hz. Este ajuste es adecuado para
prácticamente todos los sistemas. NO LO CAMBIE SIN OBTENER PREVIAMENTE
APROBACIÓN DE LA F BRICA.
Este parámetro (Ganancia Proporcional de Velocidad) situado en el Bloque de Control
sin Escobillas, Nivel 1, está preajustado en fábrica a 10. Esta ganancia puede ser
aumentada o disminuida para adecuarla a la aplicación. Al aumentar el valor del
parámetro Speed Prop Gain se obtendrá una respuesta más rápida, pero una ganancia
proporcional excesiva producirá sobremodulación [sobrecorrección] y oscilaciones
transitorias ["ringing"]. Reduciendo el valor del parámetro Speed Prop Gain se obtendrá
una respuesta más lenta, y se reducirán la sobremodulación y las oscilaciones
transitorias ocasionadas por una ganancia proporcional excesiva.
Este parámetro (Ganancia Integral de Velocidad), situado en el Bloque de Control sin
Escobillas, Nivel 1, está fijado a 3 Hz y puede ajustarse para cualquier valor entre cero y
9.99 Hz.
Cuando se ajusta el parámetro Speed Int Gain a 0 Hz se elimina la compensación
integral. Ello resulta en un bucle proporcional únicamente. Esta selección es ideal para
aquellos sistemas en los que se debe evitar la sobremodulación y que no requieren una
substancial rigidez (la capacidad del control de mantener la velocidad mandada pese a la
presencia de cargas de par variable).
Aumentando el valor del parámetro Speed Int Gain se incrementa la ganancia de baja
frecuencia y la rigidez del control. Un ajuste excesivo de la ganancia integral resultará en
sobremodulación para los mandos de velocidad transitorios y puede llegar a producir
oscilaciones. Si el parámetro Speed Prop Gain (ganancia proporcional de velocidad) y el
parámetro Speed Int Gain (ganancia integral de velocidad) son definidos a niveles
demasiado altos, puede también producirse una condición de sobremodulación.
Para sintonizar el control manualmente, se emplea el siguiente procedimiento:
1.
Defina el parámetro Speed Int Gain = 0 (se elimina la ganancia integral).
2.
Aumente el ajuste del parámetro Speed Prop Gain hasta obtener una
respuesta adecuada a los mandos de velocidad en escalón.
3.
Aumente el ajuste del parámetro Speed Int Gain para incrementar la rigidez del
control, o sea la capacidad de mantener la velocidad ante cambios en la carga
dinámica.
Nota: Es conveniente monitorear la respuesta escalonada de la velocidad con un
registrador de cinta o un osciloscopio de almacenamiento [osciloscopio
acumulador] conectado a J1–6 o J1–7, con Analog Out (salida analógica) #1
o #2 del Bloque de Salida, Nivel 1 definida como ABS SPEED (velocidad
absoluta), 0 VCC = velocidad cero. Ver en la Sección 3 información sobre las
salidas analógicas.
IMN1226SP
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