Tabla de contenido
Section 1
General Information
Definición de "P" (Ganancia Proporcional)
Unión Sumadora
(detector de errores)
Salida de
Señal de
S
Error
Mando de
e
Entrada
Entrada de
Retroalimen-
tación
6-2 Sintonización Manual del Control Serie 26M
La ganancia proporcional es la amplificación que se aplica a la señal de error del proceso
y que resultará en una particular salida del control.
La ganancia proporcional se define matemáticamente como:
e
A
= K
out
p
Donde:
A
= Salida del control
out
K
= Ganancia proporcional
p
e
= Señal de error = (Mando de Entrada – Retroalimentación)
En la Figura 6–2 vemos que la amplitud de la salida del control depende del error,
multiplicado por la ganancia proporcional.
Para una determinada magnitud del error, cuanto mayor sea la ganancia proporcional,
mayor será la salida.
También es cierto que, para una determinada magnitud de la ganancia proporcional,
cuanto mayor sea el error, mayor será la salida.
Figura 6-2 Diagrama en Bloques del Elemento P
A
+ K
e
out
p
Potencia de Entrada
Control
Retroalimentación
Elemento de
Medición
Perturbación de la Carga
Variable
Controlada
Motor
Variable Controlada
IMN1226SP
Tabla de contenido
