Tabla De Contenido - Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones

Tabla de contenido

Uso Previsto9
Instrucciones de Seguridad10
Destinatarios11
Asistencia Técnica11
Dotación del Suministro11
Identificación de la Información Especial13
Información sobre la Versión15
Hallará las Especificaciones sobre el Estado de la Versión de la Siguiente Manera15
Versión Firmware en el Panel de Control Bajo [Diagnostic] [SW Information]15
Términos y Abreviaciones Específicas del Producto16
Significado16
Cuadro General del Sistema19
Sistemas de Manipulación con Servomotores Eléctricos21
Disposición Constructiva y Principio de Funcionamiento21
Puesta a Punto24
Funciones25
Tab. 1/1: Funciones25
Descripción26
Modos de Funcionamiento28
Seguridad Funcional29
Diseño y Componentes30
Elementos de Mando del Grupo Motor33
Festo Configuration Tool (FCT)34
Montaje37
Instrucciones sobre el Montaje39
Tipos de Fijación41
Montaje del Módulo de Manipulación41
Componentes a Montar44
Importante44
Montaje del Motor46
Ajuste Estático de las Posiciones Finales Mecánicas50
Ajuste de la Amortiguación de Ruidos (Tope de Goma)54
Instalación55
Indicaciones Acerca de la Instalación57
Conexión Eléctrica del Grupo Motor59
Resumen de la Instalación59
Denominación60
Conexión a Tierra62
Requisitos de la Alimentación63
Color 1) Descripción68
Detector de Proximidad (Opcional)69
El Panel de Control71
Composición y Función del Panel de Control73
El Sistema de Menú75
Acceso al Menú Principal75
Selección de una Orden del Menú75
Menú [Diagnostic]77
Menú [Positioning]79
Positioning] [Move Position Set]80
Positioning] [Homing]81
Menú [Settings]83
Orden del Menú Descripción83
Settings] [Hsx Setup] [Hsx Mode]84
Settings] [Hsx Setup] [Position Set]85
Settings] [Hsx Setup] [Count Direction]87
Settings] [Hsx Setup] [Delivery Status]90
Settings] [HM Type]91
Settings] [Password Edit]92
Solicitud de la Clave93
Modificación/Desactivación de la Clave93
Orden de Menú [HMI Control]94
Puesta a Punto con el Panel de Control95
Preparación para la Puesta a Punto97
Conexión98
Puesta en Funcionamiento99
Control del Dispositivo desde el Panel de Control100
Instrucciones sobre la Primera Puesta a Punto100
Puntos de Referencia y Límites del Margen de Trabajo102
Recorrido de Referencia102
Inicio del Recorrido de Referencia103
Interrupción del Recorrido de Referencia104
Límites de la Zona de Trabajo en Modo Hsx104
Hsx Mode107
Procedimiento Teach109
Interrupción del Procedimiento Teach109
Inicio del Procedimiento Teach110
Tras el Procedimiento Teach111
Creación de Registros de Instrucciones Individuales112
Borrado/Bloqueo de Registros de Instrucciones112
Registros de Instrucciones con el Accionamiento Secuencial por Pulsador113
Parametrizar115
Registros de Desplazamiento Pick&Place117
Parametrización de Los Registros de Desplazamiento 2...14 (Posiciones Intermedias)118
Indicaciones para la Parametrización de Registros de Instrucciones119
Paráme Descripción119
Evaluación del Tiempo de Ciclo123
Cambio Modo de Posicionamiento/Fuerza125
Procesamiento de Registros de Desplazamiento Individuales (Funcionamiento de Prueba)126
Inicio del Funcionamiento de Prueba127
Interrupción del Funcionamiento de Prueba127
Control Secuencial a Través del Interface E/S128
Control de Funcionamiento E/S128
Descripción de las E/Ss129
Conexión y Recorrido de Referencia133
Accionamiento Secuencial por Pulsador135
Funcionamiento y Mantenimiento141
Instrucciones Importantes de Funcionamiento143
Protección con Palabra Clave143
Acoplamiento del Equipo143
Cambio del Sistema Mecánico O de la Carga de Trabajo144
Funcionamiento145
Posicionamiento de la Palanca Basculante146
Instrucciones sobre Cuidados y Mantenimiento147
Lubricación148
Sustitución de Los Elementos de Sujeción por Muelle149
Sustitución de Los Topes de Goma150
Posibilidades Generales de Diagnosis153
Indicaciones de Estado LED154
Tensión de Funcionamiento154
Indicación de Error154
Mensajes de Error en el Display156
Fallo Mecánico159
Posible Causa159
Apéndice Técnico161
Especificaciones Técnicas163
Informaciones Generales163
Accionamiento164
Parametrización165
Dimensiones y Peso del Producto167
Curvas Características170
Tiempo de Desplazamiento y Velocidad170
Fuerza del Motor y Fuerza de Inserción172
Accesorios173
Accesorios para el Módulo de Manipulación173
Líneas para Conectar el Grupo Motor173