Tabla de contenido
5. Puesta a punto con el panel de control
5.5.3 Indicaciones para la parametrización de registros de instrucciones
[Pos.Set.Mode]
Nº
Paráme
registro tros
i t
t
Pick&Place"
0...1
[Position]
[Velocity]
3)
[Force]
2...14
[Position]
[Velocity]
3)
[Force]
Accionamiento secuencial por pulsador
2...14
[Position]
[Velocity]
1)
Fijo para el registro 0, 1 (predeterminado: absoluto)
2)
Parametrización sólo en el modo HSx o con un recorrido de referencia
3)
Hasta al versión firmware V2.09: [Torque] = par de apriete del motor en mNm
a partir de la versión de firmware V2.09 [Force] = fuerza en % referido a la fuerza del motor con
momento nominal de éste.
Tab. 5/4: Parámetros de los registros de instrucciones, según el método de
posicionamiento
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Los ajustes que son posibles para los registros de instruccio
nes 2...14 dependerán del método de posicionamiento ajus
tado [Pos. Set Mode] .
Descripción
Predeterminado: posición final
2)
(Pick", Place")
Ajuste de la velocidad
Cambio modo de posicionamiento/fuerza:
Indicación de una fuerza de inserción para
cambiar a modo de fuerza al alcanzar la posi
ción nominal.
Indicación de los valores nominales para las
posiciones intermedias
Ajuste de la velocidad
Cambio modo de posicionamiento/fuerza:
Indicación de una fuerza de inserción para
cambiar a modo de fuerza al alcanzar la posi
ción nominal.
Predeterminado: posición final por software
Ajuste de la velocidad máxima (fase 2)
[Pos. Set Mode]
1)
Abs.
Rel.
x
x
x
x
x
x
x
x
2)
Jog.
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
Î Î Î
x
x
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