Festo HSP-AE Serie Manual De Instrucciones página 134

5. Puesta a punto con el panel de control
(POWER)
(FAULT)
(TR)
Registro de
desplazamiento 15
E1...E4
ENABLE E6
START E5
READY A1
MC A2
Accionamiento
en movimiento
Fig. 5/6: Diagrama pulsos−tiempo (conexión recorrido de referencia fallo)
5−40
1
mín. 1 s
0
1
0
1
0
Ï Ï
1
0
Ï Ï
1
Ï Ï
0
Ï Ï Ï Ï
1
Ï Ï
0
1
Ï Ï Ï
0
Ï Ï Ï Ï Ï Ï
1
Ï Ï Ï
0
Inicialización
Inicio del recorrido
de referencia
HOMING
ERROR
t
TR
Ï Ï
Ï Ï
10 ms
Interrupción> Fallo
Borrar fallos
Habilitado
Recorrido de
referencia
completado
Nuevo recorrido
de referencia
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a