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5. Puesta a punto con el panel de control
} Positioning
Move position set
Homing
5−22
Activación/desactivación del modo con acciona
miento secuencial por pulsador en el panel de
control
Seleccione [Positioning] [Move position set] para ejecutar
·
el registro de instrucciones Jog" (véase el capítulo
4.4.1).
Importante
Los registros de instrucciones para cambiar al modo
con accionamiento secuencial por pulsador con velocidad
v = 0 no se ejecutan (mensaje: Profile velocity = 0. Please
teach v).
Si la posición nominal no es válida, el registro de
instrucciones no será procesado (fallo: TARGET POSITION
OUT OF LIMIT).
Compruebe las posiciones finales por software
·
(si es necesario, realice un procedimiento Teach en el
modo HSx).
Con el modo con accionamiento secuencial por pulsador
·
activado, dicho accionamiento puede desplazarse indivi
dualmente en el sentido +" o −":
Inicio pulsando y manteniendo la tecla ENTER.
Parada soltando la tecla ENTER.
Informaciones sobre el control secuencial mediante E/S,
véase el capítulo 5.6.4
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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