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5. Puesta a punto con el panel de control
5.6.3 Conexión y recorrido de referencia
Comportamiento
al arranque
Iniciar recorrido
de referencia
Interrupción (Disable)
Fallo
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
Para garantizar que el sistema arranca correctamente, todas
las señales de entrada deben estabilizarse cuando se conecta
la tensión de alimentación (mín. 1 s). Sólo entonces se
interrogan las señales de entrada.
Si se produce un fallo cuando se conecta el dispositivo, la
>
señal START
1 no será interrogada hasta que la señal FAULT
no sea cancelada.
Si no hay fallos y la entrada de habilitación está activa (señal
ENABLE = 1), el control indica su disponibilidad de funcionar,
es decir, señal READY
Si no hay fallos y está activa la habilitación (ENABLE = 1),
el recorrido de referencia (palabra de entrada E1... E4 = 1,
flanco positivo en la entrada START ) puede realizarse. Cuando
se activa la señal START (> 1), la señal MC se desactiva
(> 0), el accionamiento realiza el recorrido de referencia.
Cuando se ha completado correctamente el recorrido de refe
rencia, la señal MC se activa de nuevo (
ejecutarse cualquier procedimiento de posicionado.
El recorrido de referencia puede interrumpirse como cualquier
registro de desplazamiento con un flanco descendente en la
entrada ENABLE (
>
Si se interrumpe el recorrido de referencia cancelando la señal
ENABLE o por un fallo, el control activará internamente la se
ñal de FAULT (
>
1, HOMING ERROR). La señal MC y la señal
READY se desactivarán
Importante
Si se produce un fallo durante el recorrido de referencia,
debe hacer lo siguiente antes de iniciar un nuevo registro
de instrucciones:
si es necesario, desactive la entrada START (=0),
borre el fallo con un flanco descendente en ENABLE
(> 0),
repetir el recorrido de referencia.
>
1 y señal MC = 1 (Motion Complete).
>
0).
>
0.
1). Tras esto, puede
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