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4. El panel de control
4.5.1 [Settings] [HSx Setup] [HSx Mode]
HSx Mode
[1...5] = ?
ESC <Menu>
<––>
OK <Enter>
HSx Mode
Attention! Motor moves.
ESC <Menu>
START <Enter>
4−14
Con la programación tipo teach−in en el modo HSx se determi
nan las posiciones Pick&Place", el punto de referencia y las
posiciones finales del software. Dependiendo del modo HSx
seleccionado se parametrizarán además posiciones interme
dias. Todas las posiciones nominales están preajustadas en el
modo HSx como valores absolutos. Los ajustes preestableci
dos para la velocidad y la fuerza son seleccionados de forma
que sea posible un funcionamiento sin vibraciones en aplica
ciones estándar. El cambio del modo de posicionamiento/
fuerza en las posiciones finales o de espera permite un des
plazamiento preciso a las posiciones finales del tope.
Importante
Observe las instrucciones sobre la realización de la progra
mación tipo teach−in en el capítulo 5.4.
1. Seleccione el modo HSx más adecuado a su aplicación.
<− −>
Puede elegir el modo HSx que desee con las
teclas de flecha.
OK
Puede aceptar la selección con <Enter>.
ESC
Con <Menu> puede interrumpir la actividad y
regresar al nivel de menú superior.
2. Inicio del procedimiento Teach (autoprogramación)
START
Puede iniciar el procedimiento Teach con la
tecla <Enter>. Según el modo seleccionado,
todas las posiciones serán autoprogramadas
(Teach) una tras otra (las posiciones finales
Pos 0 y Pos 1, y las posiciones intermedias).
Confirme cada posición con OK. Las posicio
nes intermedias pueden adaptarse antes de
confirmar con las teclas de flecha.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−ES es 0708a
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