Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 246

Ciclos de medida para fresadoras y centros de mecanizado
5.10 CYCLE996 Pieza: Medir cinemática
El palpador tiene que poder llegar al
ecuador de la esfera de calibración.
La 1ª medición debe llevarse a cabo en la
posición preferencial de la cinemática.
Si, en una cinemática de cabezal (cabezal
de horquilla), un eje giratorio gira sin
decalaje paralelo al cabezal, la 1ª medición
puede realizarse con palpador posicionado.
De este modo, el eje giratorio que se va a
medir no se encuentra en la posición inicial
de la cinemática.
Al terminar la 3ª medición, con la llamada tiene lugar el cálculo de los vectores del eje
giratorio medido. El requisito es que se hayan realizado las mediciones 1 a 3 para ese eje
giratorio y que los resultados de medición correspondientes (centros de la esfera de
calibración) estén guardados. Los vectores de la cinemática de máquina están totalmente
calculados cuando se han terminado de medir los dos ejes giratorios. En la visualización de
resultados o en el protocolo se muestra el contador de mediciones, parámetro OVR[40].
Codificación "1ª, 2ª, 3ª medición" o "Calcular cinemática", ver parámetro _MVAR.
Las pantallas de ayuda muestran las tres posiciones iniciales (P1, P2 y P3) del palpador en
función del tipo de cinemática del juego de datos de orientación.
Medición para una cinemática con cabezal orientable:
1ª medición P1 (posición
En la 2ª y 3ª medición, el eje giratorio que se va a medir se gira un ángulo cualquiera lo
mayor posible. La posición de la esfera de calibración debe ser fija en las mediciones
(1ª, 2ª y 3ª).
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Llamada 1ª medición
Llamada 2ª medición
Llamada 3ª medición
preferencial)
2ª medición P2
Manual de programación, Edición 03/2009, 6FC5398-4BP20-2EA0
3ª medición P3
Ciclos de medida HMI sl