Tabla de contenido
Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
Odpowiedź
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.6 – Polecenie Podnoś małymi krokami
Wydaje polecenie podnoszenia. Wersja „Małymi krokami"
powoduje przesunięcia silnika o małe kroki, również poza
krańcówkę.
Uwaga: kierunek podnoszenia i opuszczania zostają pra-
widłowo przypisane po dokonaniu ustawień krańcówek.
Struktura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Pole danych jest puste.
Przykład
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Odpowiedź
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
Polecenie
Dane
CR
[AA]
13
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
12
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
12
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
12
–
–
5.5.7 – Zapisywanie wartości częściowej 1, 2, 3, 4,
5, 6 oraz wartości krańcówki 0 i 1
Przypisuje bieżącą wartość położenia do zmiennej.
Struktura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Pole danych jest puste.
Przykład
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Odpowiedź
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.8 – Kasowanie wartości częściowej 1, 2, 3, 4,
5, 6 oraz wartości krańcówki 0 i 1
Usuwa wprowadzoną wartość położenia.
Struktura
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Pole danych jest puste.
Polecenie
Dane
CR
[AA]
–
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
20
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
20
–
–
Polecenie
Dane
CR
[AA]
–
–
–
Polski - 9
Tabla de contenido
