5.5.3 – Instructie voor OMHOOG
Instructie voor het omhooggaan van de motor tot de inge-
stelde eindaanslag.
Structuur
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Het veld gegevens is leeg.
Voorbeeld
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Antwoord
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.4 – Instructie voor OMLAAG
Instructie voor het omlaaggaan van de motor tot de ingestel-
de eindaanslag.
Structuur
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Het veld gegevens is leeg.
8 - Nederlands
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
05
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
05
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
05
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
04
–
–
Voorbeeld
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Antwoord
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
RISP
01
04
5.5.5 – Instructie voor Beweeg in kleine stappen
omlaag
Stuurt een instructie voor omlaaggaan. De versie "step"
beweegt de motor in kleine stappen, ook voorbij de eind-
aanslag.
Let op: de richtingen van de op- en neergang worden
correct bepaald nadat de eindaanslag is ingesteld.
Structuur
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
IND
04
Het veld gegevens is leeg.
Voorbeeld
Start
TT ADR
TT ENDPOINT
[XX]
[YY]
CMD
01
04
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
04
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
04
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
13
–
–
Instructie
Gegevens
CR
[AA]
13
–
–