Nice TT6 Instrucciones Y Advertencias Para La Instalación Y El Uso página 33

Dove xxxx è la posizione istantanea del motore.
Nel caso di errore di sintassi del comando verrà aggiunto il
campo errore alla risposta con valore 01 i campi saranno
riempiti fino al primo campo errato e i successivi saranno
riempiti con 0xF, ad esempio:
POS ! 02 04 FFFF FFFF FF 01
In caso di timeout il messaggio di errore avrà come codice
errore il valore 00, ad esempio:
POS ! 02 04 0800 FFFF FF 00
Dove xxxx è la posizione istantanea del motore.
L'automazione non ha risposto al comando inviato.
5.11.3 – Comando leggi posizione attuale motore
Per leggere la posizione attuale dell'automazione si usa il
comando:
POS < [XX] [YY] [AAAA] [ZZZZ] [TT] [Carriage Return]
Dove:
[XX] È l'indirizzo del motore.
[YY] È il nodo (per i motori screen di default
è 04).
[PPPP] [ZZZZ] [TT] Tutti riempiti con 0xF nel caso di lettura.
La risposta è del tipo:
POS * 02 04 0500 FFFF FF
Dove viene indicata la posizione attuale del motore.
5.12 – Comandi help
I due comandi di aiuto sono:
HELP Comando per visualizzare una descrizione
dei comandi disponibili via seriale.
HELP_TTBUS Comando per visualizzare la tabella dei
comandi per il TTBus.
HELP_TLC Comando per visualizzare la lista delle fun-
zioni in modo 2.
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