5.1
Intercambio de Polled I/O (datos de proceso)
Tarea
En el siguiente programa se deben enviar datos de proceso a un MOVIDRIVE
MDX61B y el motor debe girar con velocidades diferentes. El desarrollo del programa
se muestra en la figura siguiente.
Fig. 9: Desarrollo del programa
Para el intercambio de datos de proceso deben ajustarse en el variador MOVIDRIVE
MDX61B los parámetros relacionados en la tabla siguiente.
Menú N°
100
101
870
871
872
873
874
875
876
MOVIDRIVE
datos de proceso. Ahora se puede escribir el programa para el SLC500.
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Ejemplo de aplicación con PLC de tipo SLC500
Intercambio de Polled I/O (datos de proceso)
START
Índice
Parámetro
8461
Fuente de consigna
8462
Fuente de la señal de control
8304
Descripción de los datos de salida de proceso 1 Palabra de control 1
8305
Descripción de los datos de salida de proceso 2 Velocidad
8306
Descripción de los datos de salida de proceso 3 Sin función
8307
Descripción de los datos de salida de proceso 1 Palabra de estado 1
8308
Descripción de los datos de salida de proceso 2 Velocidad
8309
Descripción de los datos de salida de proceso 3 Sin función
8622
Habilitar datos PO
®
MDX61B funciona ahora en el modo de bus de campo y puede recibir
Ciclo 0
Velocidad = 1000 r.p.m.,
Habilitación
Ciclo 1
Velocidad = 0
r.p.m.
,
Parada rápida
Ciclo 2
Velocidad = -400
r.p.m.
,
Habilitación
Ciclo 3
Velocidad = 0
r.p.m.
,
Parada rápida
®
54178AES
®
Valor
Bus de campo
Bus de campo
SÍ
5
31