Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 21

Importante:
La longitud de los datos de proceso ajustada mediante los interruptores DIP no sólo
influencia en la longitud de los datos de proceso de los mensajes de Bit-Strobe I/O, sino
también en la de los mensajes de Polled I/O. La longitud de los datos de proceso de los
mensajes de Bit-Strobe I/O puede ser de 4 palabras de datos de proceso como máximo.
Comportamiento El tiempo de desbordamiento es disparado por la opción DFD11B. El tiempo de
del tiempo de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después de que la conexión se haya
desbordamiento realizado. En la especificación de DeviceNet no se habla al respecto de un tiempo de
en Bit-Strobe I/O desbordamiento sino de una Expected Packet Rate (Tasa esperada de paquete). La
Expected Packet Rate se calcula a partir del tiempo de desbordamiento según la
fórmula siguiente:
t
Timeout_BitStrobe_IO
Puede ajustarse mediante la Connection Object Class 5, Instance 3, Attribute 9. El
rango de valores va de 0 ms a 65535 ms en pasos de 5 ms.
Si se produce un tiempo de desbordamiento para los mensajes Bit-Strobe I/O, este tipo
de enlace cambia al estado de tiempo de desbordamiento. Los mensajes Bit-Strobe I/O
entrantes ya no son aceptados. El tiempo de desbordamiento no se reenvía al variador.
El tiempo de desbordamiento puede resetearse del siguiente modo:
•
•
•
Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet
Planificación del proyecto y puesta en marcha
= 4 x t
Expected_Packet_Rate_BitStrobe_IO
a través de DeviceNet mediante el servicio de reset del Connection Object (Class
0x05, Instance 0x03, atributo indefinido)
mediante la desconexión del enlace
mediante el servicio de reset del Identity Object (Class 0x01, Instance 0x01, atributo
indefinido)
Intercambio de datos de proceso
I
4
0 0
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