Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 33

Ejemplo de aplicación con PLC de tipo SLC500
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Intercambio de Polled I/O (datos de proceso)
En Rung 4 se crea el estado 0. En este estado se escribe una cifra 6 (HABILITACIÓN)
a la zona de memoria O:3.3 que representa la palabra de datos de salida de proceso 1.
A la zona de memoria O:3.4 (palabra de datos de salida de proceso 2) se escribe una
cifra 5000 que representa las 1000 r.p.m. Con ello, el motor gira con 1000 revoluciones.
En Rung 5 se crea el estado 1. En este estado se escribe una cifra 0 (PARADA
RÁPIDA) a la zona de memoria O:3.3 que representa la palabra de datos de salida de
proceso 1. A la zona de memoria O:3.4 (palabra de datos de salida de proceso 2) se
escribe una cifra 0 que representa el valor de las 0 r.p.m. Con ello, el motor se para
mediante parada rápida. Los estados 2 y 3 se tratan de una forma similar a los estado
0 y 1 y, por tanto, no se explican aquí con mayor detalle.
En la figura siguiente se multiplica el valor real actual de la unidad con dirección 8, que
se encuentra en la zona de memoria I:3.6 (palabra de datos de entrada de proceso 2),
con un factor constante (aquí con 1) y se escribe a la zona de memoria de salida O:3.7
(palabra de datos de salida de proceso 2 de la unidad con dirección 0).
Además se escribe con el valor 6 (HABILITACIÓN) la palabra de datos de salida de
proceso 1 de la unidad con la dirección 0 (O:3.6). De este modo, la unidad con la
dirección 0 sigue a la velocidad real con señal de habilitación de la unidad con
dirección 8.
01914AES
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Manual – MOVIDRIVE® MDX61B Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet