EXXOTEST MT-CAN-LIN-BSI Guia Del Usuario página 80

Multiplexado can hs, can ls, lin
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15) ¿Porque el último octeto, que corresponde a la aceleración del vehículo, no esta en 00 cuando no
hay aceleración?
Porque durante una frenada, no hay aceleración sino deceleración. Entonces, es necesario aplicar un
valor de offset para que el calculador no utilice valores negativos.
16) ¿Es posible encontrar mediante un cálculo esta deceleración?
No es posible encontrar mediante un cálculo esta deceleración porque solo tenemos una referencia.
17) Sabiendo que la aceleración máxima del vehículo es de 6,32 m/s², el valor hexadecimal es entonces
FE: completar la tabla, determinar el coeficiente y calcular con que valor de deceleración las luces
de emergencia se activan.
Valor en m/s²
- 6,32
- 7,04
Calculo del coeficiente:
Calculo de la deceleración: (87 – 175) / 6,32 = - 7,04 m/s²
18) Identificar la trama 44D y variar la velocidad del vehículo. ¿Qué sucede?
Los octetos 1, 3, 5 y 7 varían, los octetos 1,3 y 5 conservan su valor.
Velocidad
vehículo (km/h)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
19) ¿Qué se puede deducir de estos valores?
El valor del octeto 7 es casi el doble que el valor de los otros octetos
AF = 0 m/s² (Valor de offset)
Valor en hexadecimal
6,32 (máxi)
0,00
(míni)
(254 – 175) / 6,32 = 12,5
Octetos 1, 3 y 5
(hexadecimal)
04
08
0B
10
13
17
1B
1F
22
Multiplexage CANHS, CAN LS et LIN
FE
AF
60
57
Octeto 7
Octeto 1, 3 y 5
(hexadecimal)
08
10
18
20
27
2F
38
40
47
Valor en decimal
254
175
96
87
Octeto 7
(decimal)
(decimal)
4
8
11
16
19
23
27
31
34
8
16
24
32
40
47
56
64
72
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