7.2. ANÁLISIS DE TRAMAS CAN HIGH SPEED INTER/SYSTEMAS
Visualizar con el Muxtrace
era
1
parte
1) Localizar en la red CAN la trama con el identificador 208. Después, variar el régimen del motor.
¿Que sucede?
Cuando el régimen del Motor varia, el primer octeto varia en el mismo sentido.
2) Modificar el régimen del Motor y completar la tabla siguiente
Régimen Motor (rpm)
0
1000
2000
3000
4000
5000
3) Deducir una lógica de de la variación del régimen del Motor :
Multiplexage CANHS, CAN LS et LIN
®
las tramas que circulan en el bus CAN I/S de 500 kbit/s.
er
1
octeto / Trama 208
00
1F
3F
5F
7F
9F
Variación del régimen
De 0 à 1000 rpm
De 1000 a 2000 rpm
De 2000 a 3000 rpm
De 3000 a 4000 rpm
De 4000 a 5000 rpm
conversión a binario
0000 0000
0001 1111
0011 1111
0101 1111
0111 1111
1001 1111
Variación en decimal
+31
+32
+32
+32
+32
conversión a decimal
0
31
63
95
127
159
76