Tabla de contenido
Vista trasera de un faro direccional:
2.4. FUNCIONAMIENTO
Fase de inicialización :
Cada vez que se da el contacto, es necesaria una inicialización de los motores de corrección de
emplazamiento y de los actuadores de azimut, aunque los faros estén apagados. La inicialización del
emplazamiento se hace enviando los motores hasta el tope hacia abajo y recuperando después su
posición normal. La inicialización de azimut se hace enviando los actuadores hasta el tope hacia dentro y
recuperando después su posición original. Se realiza a la vez que la inicialización de emplazamiento. En
el caso de que se realice un arranque en marcha, la inicialización se puede detener un momento durante el
arranque para terminarla después.
Funcionamiento de la corrección de emplazamiento :
La corrección de emplazamiento se hace efectiva desde que se encienden los faros. La posición de la
carrocería se determina gracias a la diferencia entre los sensores de altura delanteros y traseros. Esta
información se filtra y se trata para determinar la corrección que se debe a aplicar sobre la inclinación de
los haces luminosos. El hecho de filtrar permite eliminar las inestabilidades del sistema.
Funcionamiento de la corrección de azimut:
El sistema funciona si :
Los ángulos de azimut se calculan en función del ángulo y sentido del giro. El ángulo del volante se filtra
para evitar fluctuaciones en débiles variaciones del ángulo. Luego el ángulo de azimut del faro se calcula
según una ley matemática. El ángulo de azimut del faro exterior se deduce a partir de proporcionalidad
(aprox. la mitad). La inclinación de los faros está comprendida entre -8° (tope interior) y +15° (tope
exterior). La ley de retorno del volante de los faros es la misma que la de la ida si el ángulo de giro es
inferior a 80º. Sin embargo, el retorno se hace por histéresis si el ángulo del volante es superior a 80º.
La velocidad del vehículo es no nula
La marcha atrás no está seleccionada
La función está activada en el ordenador de abordo
El ángulo de giro del volante es superior a 15º
ÍNDICE
Tabla de contenido
