Montaje Del Actuador Y Del Sistema De Medición Del Recorrido; Requisitos Generales De Las Partes Mecánicas - Festo CPX Serie Montaje, Instalación Y Diagnosis

Controlador de eje
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3
Montaje e instalación neumática
3.3
Montaje del actuador y del sistema de medición del recorrido
Nota
Para evitar daños en las posiciones finales debidos a movimientos no amortiguados:
• Utilizar amortiguadores adecuados.
• Definir las posiciones finales por software.
Para impedir que se produzcan daños en el sistema de medición del recorrido cuando
dicho sistema es más corto que la carrera del actuador:
• Limitar el margen de posicionado con topes finales adicionales.
Los siguientes actuadores están habilitados para el funcionamiento con el controlador de ejes CMAX a
partir del firmware V 2.2 (en el momento de la impresión):
Actuador
Tipo
Tipo de
construcción
DDLI
Actuador lineal
DDPC
Cilindro
normalizado
DGCI
Actuador lineal
DNCI
Cilindro
2)
DNC
normalizado
DSMI
Actuador
giratorio
1) No se necesita
2) No se permiten la variante de baja velocidad S10 (Slow speed), la variante de baja fricción S11 (Low friction), ni la variante
resistente a la temperatura S6 (solo bajo demanda). Utilizar únicamente variantes de DNC con una velocidad del émbolo máx.
Vmáx>1 m/s.
Tab. 3.1
Actuadores permitidos
Otros actuadores en preparación.
Información actual è www.festo.com/catalogue.
3.3.1
Requisitos generales de las partes mecánicas
Nota
Las piezas de la máquina que tienen a oscilar y la holgura mecánica, p. ej. entre el vás­
tago del cilindro y la carga a desplazar, causan un comportamiento de movimiento in­
correcto. En caso de oscilaciones y holgura mecánica, el actuador se enfrenta a "cargas
que cambian constantemente".
• Fijar el eje a piezas de la máquina adecuadas con la mayor rigidez posible.
• Conectar el actuador, la guía, el sistema de medición de recorrido y la carga sin
holgura en la medida de lo posible y alinéelos entre sí.
Festo – P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES – es 1505a – Español
Sistema de medición de recorrido
Integrado
Integrado
Montado de forma fija
de fábrica
Integrado
Externo, MLO-POT-LWG..
Integrado
Digital (absoluto)
Incremental
Digital (absoluto)
Incremental
Potenciómetro (absoluto)
Potenciómetro (absoluto)
Conexión de
sensores
1)
CASM-S-D3-R7
1)
CASM-S-D3-R7
CASM-S-D2-R3
21
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