Festo CPX Serie Montaje, Instalación Y Diagnosis página 81

Controlador de eje
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Diagnosis y tratamiento de errores
Grupo 4 – Errores del sistema A
Grupo de errores CPX 104 (CPX-MMI: [System error A] )
N.º
Mensaje
45
La función o los parámetros de la puesta a punto son erróneos
Faulty commissioning function or parameter
Causa
Número de función no válido al iniciar una función de la puesta a punto en el modo
Puesta a punto (è Datos I/O, modo de funcionamiento Puesta a punto - byte 3).
Medida
• Corregir el número de función.
Causa
Por lo menos un parámetro de la función de la puesta a punto iniciada tenía un valor
inadmisible (è Datos I/O, modo de funcionamiento Puesta a punto - bytes 4 ... 8).
Medida
• Comprobar y corregir los parámetros 1 y 2.
Causa
Prueba de movimiento iniciada con una prueba de movimiento ya realizada
correctamente.
Medida
• Reponga primero la prueba de movimiento.
46
No está permitido iniciar con una orden de teach-in activa
Start during active teach command not permitted
Causa
Modo de funcionamiento Puesta a punto: No está permitido iniciar una función
de puesta a punto mientras la programación teach-in está activa
(SPOS.TEACH=1)
Medida
• No ejecutar ningún inicio durante la programación tipo teach-in, terminar
Inicio no permitido con orden de posicionado activa
47
Start during active positioning command not permitted
Causa
No está permitido iniciar el funcionamiento de seguimiento mientras haya una
orden de posicionado activa.
Medida
• Terminar la tarea de posicionado activa y esperar a Motion Complete
Causa
Flanco ascendente en CPOS.START no permitido durante:
– Recorrido de referencia
– Actuación secuencial
– Función de puesta a punto
Medida
• La orden de posicionado activa debe estar finalizada o detenida
Causa
Flanco ascendente en CPOS.HOME no permitido durante:
– Recorrido de referencia
– Actuación secuencial
– Función de puesta a punto
– Orden de posicionado
Medida
• La orden de posicionado activa debe estar finalizada o detenida
Causa
Flanco ascendente en CPOS.JOGN o CPOS.JOGP durante orden de posicionado
activa.
Medida
• La orden de posicionado activa debe estar finalizada o detenida
Festo – P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES – es 1505a – Español
antes la programación.
(SPOS.MC=1).
(SPOS.MC=1).
(SPOS.MC=1).
(SPOS.MC=1).
Nivel de
Tipo de
fallo
reset
F1
R
F1
R
F1
R
81
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