Página 1
Terminal CPX Nodo de bus CPX-FB40 Descripción Electrónica Protocolo de red Ethernet POWERLINK 8028652 1408NH [8028658]...
Página 2
Información sobre el uso de los productos respetuoso con el medio ambiente. Identificadores de texto: • Actividades que se pueden realizar en cualquier orden. 1. Actividades que se tienen que realizar en el orden indicado. – Enumeraciones generales. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH –...
Página 4
........3.7.3 Parametrización a través del software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) ..
Página 5
....Perfil Festo para terminales CPX (configuración dinámica del equipo) ....
Página 6
Las informaciones sobre otros módulos CPX se encuentran en la descripción del módulo correspondiente. Todos los documentos también están disponibles en Internet ( www.festo.com). Servicio de postventa Para cualquier consulta técnica, diríjase a su representante regional de Festo. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
El módulo está previsto exclusivamente para la utilización en terminales CPX de Festo y el montaje en máquinas o instalaciones automatizadas y debe utilizarse como se indica a continuación: –...
CPX, P.BE-CPX-SYS-…). • Observe las reglamentaciones legales específicas del lugar de destino así como: – las directivas y normas – las reglamentaciones de las organizaciones de inspección y empresas aseguradoras – las disposiciones nacionales. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Los estándares y valores de prueba que el producto respeta y cumple figuran en la sección “Especificaciones técnicas” ( Apéndice A.1). Consulte las directivas EU correspondientes al producto en la declaración de conformidad. Los certificados y la declaración de conformidad de este producto pueden encontrarse en www.festo.com. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Cumplimiento del tipo de protección IP65/IP67 • Utilice técnica de conexión con tipo de protección IP65/IP67 www.festo.com/catalogue, ejemplos en Tab. 2.1). • Utilice tapas ciegas para cerrar las conexiones no utilizadas 2.3.3 Cumplimiento del tipo de protección IP65/IP67). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 1) Conector tipo zócalo M12, codificación D, 4 contactos 2) Conector tipo zócalo M12, codificación A, 5 contactos 3) Adaptador NEFC-M12G5-0.3-U1G5 para la parametrización a través de una conexión USB Fig. 2.1 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
4. Apretar los tornillos en secuencia diagonal alternativa. Par de apriete: 0,9 … 1,1 Nm. Tornillos Módulo Bloque de distribución Fig. 2.2 2.3.2 Desmontaje 1. Extraer los tornillos. 2. Extraer el módulo del bloque de distribución sin inclinarlo. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Conexión a la red Conector tipo clavija ISK-M12 NECU-M-S-D12G4-C2-ET Interfaz de servicio Cable de conexión KV-M12-M12-… 1) Cable de conexión para launidad de indicación y control (CPX-MMI) 2) Incluido en el suministro Tab. 2.1 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
– modo de diagnosis (“Remote I/O”) – modo I/O (“Remote Controller”) Interruptor DIL 3: – número de estación (1 … 239) 1) La función depende del modo de funcionamiento ajustado ( interruptor DIL 1) Fig. 2.3 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Tab. 2.2 Nota El ajuste del modo de funcionamiento con el interruptor DIL 1 tiene prioridad sobre todos los demás ajustes. El elemento 1.2 del interruptor DIL 1 está reservado y sin función. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
• Tenga en cuenta que en caso de una activación posterior del modo de diagnosis puede desplazarse la imagen I/O interna de CPX. • En este caso repita la configuración de la red Ethernet POWERLINK. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
– transmisión a distancias demasiado grandes – cables inadecuados. Técnica de conexión Conector de red 2 conectores tipo zócalo M12, codificación D, 4 contactos, Conector tipo clavija conforme a CEI 61076-2, compatibles con SPEEDCON NECU-M-S-D12G4-C2-ET Tab. 2.7 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
La conexión de apantallamiento de ambas conexiones de red está conectada con el potencial de tierra del terminal CPX mediante un elemento RC. • Una la conexión de tierra de la placa final izquierda del terminal CPX con el potencial de tierra con gran superficie. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
La máscara de subred es siempre 255.255.255.0. Dirección gateway La dirección de gateway está ajustada de fábrica a 192.168.100.240 y puede ser modificada mediante parámetros de CPX o parámetros de Startup de AS. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
(protección contra contacto directo e indirecto) según la norma CEI 60204-1. Observe la información sobre la fuente de alimentación así como sobre las medidas de puesta a tierra que deben llevarse a cabo en la descripción del sistema CPX P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación 2) Depende de la configuración. Tab. 3.2 La asignación de direcciones dentro de cada uno de los módulos analógicos I/O CPX se encuentra en la descripción de los módulos ( P.BE-CPX-AX-…). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
1) Identificadores de módulo en la unidad de indicación y control o en la configuración de hardware del software de programación 2) El espacio de direcciones asignado depende de la asignación de ramales Tab. 3.3 Hallará detalles sobre los módulos tecnológicos en las descripciones correspondientes P.BE-CPX-…). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
3) Los módulos electrónicos/eléctricos VMPA1 ocupan siempre 8 salidas, independientemente del número de válvulas montadas. 4) Los módulos electrónicos/eléctricos VMPA2 ocupan siempre 8 salidas, aunque solamente se utilizan 4 bits. 5) Ajuste mediante interruptor DIL de la conexión neumática (interfaz neumática). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 26
– Hallará un cuadro general de la documentación “Descripciones del terminal CPX” en la descripción del sistema CPX ( P.BE-CPX-SYS-…). – Desde un punto de vista técnico, cada módulo neumático individual es un módulo eléctrico para controlar las válvulas montadas. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
2) Los módulos digitales con 4 entradas o salidas (CPX-4DE, CPX-4DA) así como los módulos eléctricos y los módulos electrónicos VMPA2 ocupan por principio 8 entradas o bien 8 salidas. 3) La configuración de fábrica es de 32 O (VABA, VMPAL). Tab. 3.5 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Módulos con entradas/salidas digitales 1) Los bits de estado y la interfaz de diagnosis I/O se pueden activar a través del interruptor DIL 2 2.4.5 Ajustar el modo de diagnosis (Remote I/O)). Tab. 3.6 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Además, debe tenerse en cuenta que a causa de una conversión del terminal CPX, el espacio de direcciones necesario puede aumentar, y por lo tanto es necesario verificar y, dado el caso, adaptar las direcciones de slave de los slaves subsiguientes en la red. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Además de ser compatible con el perfil de equipo genérico, el nodo de bus también es compatible con un perfil dinámico (específico del fabricante). Esto permite realizar la configuración de I/O orientada a las posiciones de enchufe a través de la función de exportación del software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT).
3.5.1 Descripción dinámica del equipo (archivo XDC) Con ayuda del software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) se puede crear el archivo de descripción del equipo de un terminal CPX dinámicamente en forma de un archivo XDC (XML-Device Configuration). El software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) está disponible para ser descargado en el portal de soporte técnico de Festo (...
3.5.2 Exportar archivo XDC con el CPX-FMT Con la función de exportación del software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) es posible exportar un archivo dinámico de descripción del equipo (archivo XDC) del terminal CPX y a continuación importarlo al software Automation Studio.
(XML-Device Descripcion). La descripción genérica del equipo utiliza el perfil de equipo según DS 401 y es capaz de representar todas las configuraciones CPX. El archivo correspondiente “0000001D_CPX_FB40.xdd” está disponible para ser descargado en el portal de soporte técnico de Festo ( www.festo.com/sp). Nota Desventajas de la descripción genérica del equipo...
La configuración de un terminal CPX en una red Ethernet POWERLINK se puede realizar con el software “Automation Studio” de modo dinámico o genérico: 3.6.2 Configuración dinámica (perfil de equipo específico del fabricante) 3.6.3 Configuración genérica según DS 401. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 38
Device…”). Fig. 3.7 3. Seleccione el archivo XDC correspondiente en el siguiente diálogo. 4. Confirme la selección con Abrir (“Open”). El terminal CPX ahora está diponible en Automation Studio como equipo Ethernet POWERLINK. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 39
Después de que se haya generado el archivo dinámico de descripción del equipo (archivo XCD) con el software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) y se haya importado a Automation Studio, el terminal CPX está disponible en Automation Studio como equipo Ethernet POWERLINK y se puede integrar en un proyecto.
Página 40
7. Confirme la introducción del número de estación con Siguiente (“Next”). El terminal CPX está integrado en el proyecto AS y aparece como entrada en el Explorador de proyecto (“Project Explorer”) en la Vista física (“Physical View”). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 41
CPX en la Vista física (“Physical View”). Se abre un menú de funciones. 2. Seleccione Abrir configuración I/O (“Open I/O Configuration”). Se visualiza el libro de trabajo Configuración I/O (“I/O Configuration”). Fig. 3.11 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 42
Todas las entradas y salidas se visualizan en el libro de trabajo Asignación I/O (“I/O Mapping”) y se pueden asignar a la unidad de control de nivel superior. Con este procedimiento, una parametrización realizada con el software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) se guarda automáticamente en el proyecto AS y se transmite al terminal CPX cada vez que se arranaca el control.
3.5.3 Descripción genérica del equipo (archivo XDD)). El archivo XDD correspondiente para el nodo de bus CPX-FB40 está disponible para ser descargado en el portal de soporte técnico de Festo ( www.festo.com/sp). Procedimiento 1. Inicie el software Automation Studio y abra el proyecto correspondiente.
Página 44
2. Seleccione en el menú Insertar (“Insert”) > Módulo… (“Module…”). 3. En el diálogo Seleccionar módulo de controlador (“Select controller module”) seleccione en equipos POWERLINK (“POWERLINK Devices”) la entrada “CPX-FB40 basic”. Fig. 3.15 4. Confirme su selección con Siguiente (“Next”). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 45
2.4.7 Ajustar el número de estación). Fig. 3.16 6. Confirme su entrada con Siguiente (“Next”). La entrada para el terminal CPX aparece en el Explorador de proyecto (“Project Explorer”) en la Vista física (“Physical View”). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 46
3. Seleccione Abrir configuración I/O (“Open I/O Configuration”). 4. En el libro de trabajo Configuración I/O (“I/O Configuration”) amplíe la entrada Canales (“Channels”). Se visualizan las entradas de los distintos tipos de módulos. Fig. 3.17 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 47
“DigitalInput_8Bit_I6000_Sxx”. Fig. 3.19 7. Repita los pasos 5. y 6. para todos los módulos del terminal CPX de forma correspondiente. 8. Guarde el proyecto para aceptar la configuración I/O. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 48
Todas las entradas y salidas se visualizan en el libro de trabajo Asignación I/O (“I/O Mapping”) y se pueden asignar a la unidad de control de nivel superior. La representación no corresponde a la disposición real de los módulos CPX. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Se visualiza el libro de trabajo Configuración I/O (“I/O Configuration”). 3. Amplíe la entrada Parámetros específicos del equipo (“Device specific parameters”). 4. Modifique el valor inicial (“InitValue”) de los parámetros deseados. Fig. 3.20 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
• Es imprescindible que observe las notas sobre “Force” y “Fail Safe” en la descripción del sistema CPX ( P.BE-CPX-SYS-…), en la descripción del CPX-MMI P.BE-CPX-MMI-1-…) y en la ayuda Online del CPX-FMT. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Tab. 3.13 3.7.3 Parametrización a través del software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) Con el software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) se puede parametrizar un terminal CPX a través de una conexión Ethernet o USB. Nota Para la parametrización a través de una conexión USB se necesita un cable de conexión USB, así...
• Ajuste el parámetro del sistema “Arranque del sistema” de forma correspondiente. Opciones – Configuración y parametrización de un terminal CPX mediante el software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT). – Generar descripción del equipo (archivo XDC) con el software Festo Maintenance Tool (CPX-FMT) 3.5.2 Exportar archivo XDC con el CPX-FMT).
Hallará más informaciones sobre la diagnosis general del terminal CPX en la descripción del sistema CPX ( P.BE-CPX-SYS-…). Hallará informaciones sobre la diagnosis de la neumática, de la interfaz neumática y de los módulos I/O en las descripciones correspondientes. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
El LED SF indica también errores específicos de Ethernet POWERLINK. Fig. 4.1 En las siguientes secciones se representan los estados de los indicadores LED de la siguiente manera: LED encendido; LED intermitente; LED apagado Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
(ajuste de fábrica). • Power OFF/ON necesario. Tensión de • Comprobar la conexión de la ten- funcionamiento/alimentaci sión de funcionamiento de la elec- LED apagado ón del sensor no aplicada. trónica. Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 56
1) El LED de error del sistema está en intermitencia dependiendo de la clase de error que se ha producido. Clase de error 1 (error leve): 1× intermitencia, pausa Clase de error 2 (error): 2× intermitencias, pausa Clase de error 3 (error grave): 3× intermitencias, pausa Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 57
CPX; es posible una parametrización externa (ajuste previo). 1) La indicación de la función Forzar (LED intermitente) tiene prioridad sobre la indicación del ajuste para el arranque del sistema (LED encendido continuamente). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
LED (verde) Secuencia Estado Significado / Tratamiento de errores Se ha establecido el – encendido enlace con la otra es- tación. parpadeando Aprox. 10 Hz Operational No hay conexión – Ethernet activa. LED apagado Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Los fallos pueden determinarse claramente, si es necesario, a través de la interfaz de diagnosis de I/O. Hallará más instrucciones sobre la función y contenido de los bits de estado en la descripción del sistema CPX ( P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
– Diagnosis detallada y registro de tiempo relativo por cada caso de error. Tab. 4.3 Hallará más notas sobre la función y el contenido de la interfaz de diagnosis I/O en la descripción del sistema ( P.BE-CPX-SYS-…). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
2 … 3 Código de error 4 … 11 Registro de tiempo Bits de estado CPX Entradas específicas de CPX Código del módulo CPX Número de error CPX 15 … 19 Reservado Tab. 4.4 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
– las válvulas biestables permanecen en su posición actual – las válvulas de posición intermedia pasarán a la posición central (según el tipo de válvula: Centro a presión, centro a descarga, centro cerrado). Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
EL/SEN Separación interfaz de red y U Aislamiento galvánico EL/SEN Tiempo de puenteo en caso de fallo de tensión 10 ms Tab. A.2 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 64
Detección Crossover Auto-MDI/MDI-X Tiempo de ciclo Mín. 600 µs Tiempo de retardo de respuesta (PReq/Pres) Máx. 10 µs Tiempo de retardo de carrera integrada < 1 µs 1) Poll-request-to-poll-response Tab. A.3 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Bits de estado Entradas internas que ofrecen mensajes comunes de diagnosis. Bloque de control CPX-CEC para la configuración, la puesta a punto y la programación de diferentes componentes o equipos de Festo. Comprobación cíclica de redundancia (Cyclic Redundancy Check) Datos de diagnosis Información de diagnosis detallada...
Remisión Perfil de comunicación según DS 301 1000 … 1FFF Perfil de equipo para módulos I/O genéricos conforme a DS 401 6000 … 9FFF Perfil Festo para terminales CPX (configuración dinámica de equipo) 2000 … 5FFF Tab. B.1 Abreviaciones Abreviación...
Valor predeterminado: 0x000000DE Revision Number const Major Number (MSB) Minor Number (LSB) Serial Number const Número de serie 1) Son compatibles: Isochronous, Pres Chaining, Multiplexed Access, SDO/UDP, SDO/ASnd, Dynamic PDO Mapping, SDO Multiple Read/Write Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 68
Número de inscripciones Valor predeterminado: 2 Node ID Valor predeterminado: 0 Mapping Version Valor predeterminado: 0 1) Son compatibles: Isochronous, Pres Chaining, Multiplexed Access, SDO/UDP, SDO/ASnd, Dynamic PDO Mapping, SDO Multiple Read/Write Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 69
Valor predeterminado: 3 Cumulative Cnt Valor predeterminado: 0 Threshold Cnt Valor predeterminado: 0 Threshold Valor predeterminado: 15 1) Son compatibles: Isochronous, Pres Chaining, Multiplexed Access, SDO/UDP, SDO/ASnd, Dynamic PDO Mapping, SDO Multiple Read/Write Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Estado bits de salida 488 … 495 Estado bits de salida 496 … 503 Estado bits de salida 504 … 511 1) Los módulos de entradas digitales con 16 bits ocupan 2 índices (low Byte/high Byte) Tab. B.5 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 73
Estado palabra doble de entrada 1 Estado palabra doble de entrada 2 … … … … Estado palabra doble de entrada 13 Estado palabra doble de entrada 14 Estado palabra doble de entrada 15 Tab. B.6 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 74
Estado palabra doble de salida 1 Estado palabra doble de salida 2 … … … … Estado palabra doble de salida 13 Estado palabra doble de salida 14 Estado palabra doble de salida 15 Tab. B.7 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 75
Estado palabra de salida analógica 2 … … … … Estado palabra de salida analógica 28 Estado palabra de salida analógica 29 Estado palabra de salida analógica 30 Estado palabra de salida analógica 31 Tab. B.9 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Directorio de objetos Perfil Festo para terminales CPX (configuración dinámica del equipo) Objetos para transmisión cíclica Nombre de módulo xx (módulo 0 … 47) Índice Sub- Denominación Tipo Attr. Explicación (hex) índice 20xx Nombre de módulo xx Nombre de módulo xx específico Number of Entries Número de inscripciones...
Página 77
Reserved Reserva Properties Parameter Name Parámetros específicos del módulo … Valor predeterminado: 0 1) La indicación xx corresponde al número de módulo 0 … 47. 2) Valor 0 = Módulo correcto. Tab. B.14 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 78
Condición de disparo módulo/canal Filter Valor predeterminado: 0 Module Number Número de módulo (MN) Valor predeterminado: 0 Channel Number Número de canal (CN) Valor predeterminado: 0 Fault Number Número de error (FN) Valor predeterminado: 0 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 79
Valor predeterminado: 2 Número de Número de función de la tabla del sistema función STI RPDO Valor predeterminado: 0 Fecha STI TPDO Fecha direccionada mediante número de función (8 bits) Valor predeterminado: 0 Tab. B.17 Festo – P.BE-CPX-FB40-ES – 1408NH – Español...
Página 81
(CPX-MMI) ......– mediante el software Festo Maintenance Tool Técnica de conexión .....
Página 82
Copyright: Festo SE & Co. KG Postfach 73726 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Fax: +49 711 347-2144 e-mail: [email protected] Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibida la reproducción total o parcial de este documento, así como su uso Internet: indebido y/o exhibición o comunicación a terceros.