A
Apéndice técnico
Sistema de posicionado con CMAX
Ramal
Número de ramales de eje
Ejes por ramal
Longitud total máx. (todos los cables)
Conexión eléctrica interfaz de control
Interfaz de control
Datos
Modos de funcionamiento
Selección de registro
– Número de registros
– Modos de registro
Modo directo
– Modos
Función del regulador
Datos de rendimiento
Precisión de repetición de la regulación de posición
Precisión de repetición de la regulación de
fuerza
Display
Indicación de estado (LED)
Diagnosis
Puesta a punto
1) Supervisión de subtensión, supervisión de válvula y sensores, memorización de los últimos 100 mensajes de diagnosis, contador
de horas de servicio
Tab. A.3 Especificaciones técnicas del sistema de posicionamiento
92
1
1
[m]
30
– 5 pines
– M9
– Zócalo
Bus CAN con protocolo de Festo
(resistencia de terminación integrada)
– Modo de registro
– Modo directo
– Puesta a punto
– Parametrización
64
– Registro individual
– Conmutación progresiva de registros
configurable
– Punto a punto
– Seguimiento continuo (no en caso de
regulación de fuerza)
– Regulación de posición
– Regulación de fuerza
è Tab. A.4
[%]
2 (de la fuerza máxima)
Indicador de 7 segmentos
P = Estado de módulo (error)
PL = Power Load
Dx = Display/Error Axis X
X = MC Axis X
– Diagnosis según módulos
– a través del indicador local de 7 segmentos
– con plugin FCT para CMAX
– mediante la unidad de control de nivel
superior
– con plugin FCT para CMAX
– mediante la unidad de control de nivel
superior
Festo – P.BE-CPX-CMAX-SYS-ES – es 1505a – Español
1)