Festo CPX Serie Montaje, Instalación Y Diagnosis página 56

5 Puesta a punto
5.5 Notas sobre el funcionamiento
5.5.1 Control del CMAX
Descripción de los datos I/O para el control del CMAX y diagramas de flujo para la
programación è Descripción del perfil de comunicación, P.BE-CPX-CMAX-SYS-... .
5.5.2 Indicaciones generales sobre el funcionamiento
Advertencia
¡Elevadas fuerzas de aceleración de los actuadores conectados!
Los movimientos no deseados pueden provocar colisiones y causar lesiones graves.
• Conexión:
Conecte siempre primero la alimentación de carga y, a continuación, la alimentación
de aire comprimido.
• Desconexión:
Poner el sistema en estado seguro antes de realizar trabajos de montaje, instalación y
mantenimiento (p. ej., colocando el actuador en una posición segura y bloqueándolo).
Nota
Pueden producirse daños si se sobrepasan los valores límite permitidos, p. ej. para
cargas de la masa, momentos de inercia de la masa y frecuencias de giro.
• Asegurarse de que se observan los límites máximos especificados del actuador
(è Instrucciones de utilización del actuador).
Órdenes de posicionado
Al aplicar la tensión de funcionamiento hay que esperar a que el CMAX se inicie por completo, que no
indique ningún error (è Fig. 5.1) y que las entradas SCON.ENABLED y SCON.READY emitan una señal 1.
A continuación puede ejecutarse la orden de posicionado correspondiente mediante los bytes de
control (datos de salida del módulo) (è Descripción del perfil de comunicación,
P.BE-CPX-CMAX-SYS-...).
Recorrido de referencia tras POWER ON
Solo en sistemas de medición de recorrido incrementales: Tras aplicar de nuevo la tensión de
funcionamiento del CMAX, se pierde la relación entre el valor medido y la posición actual. Por ello, tras
una nueva conexión hay que realizar siempre un recorrido de referencia.
Tras aplicar la alimentación en sistemas de medición del recorrido incrementales solo
está permitido ejecutar las órdenes de posicionado de recorrido de referencia
(CPOS.HOM), de operación por actuación secuencial (CPOS.JOGx) y la prueba de
movimiento. Otras órdenes de posicionado generan el error E10 (Actuador no
referenciado è Descripción del perfil de comunicación, P.BE-CPX-CMAX-SYS-...).
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