Messages De Diagnostic; Éléments De Commande Et D'affichage; Afficheur À Sept Segments - Festo CMMP-AS Serie Manual De Instrucciones

Vérification de l'état de fonctionnement
1. S'assurer que l'activation du régulateur est coupée (libération du régulateur :
DIN 5 sur [X1] ).
2. Brancher l'alimentation électrique de tous les appareils. La LED READY sur la
face avant de l'appareil doit s'allumer.
è Si la LED READY est allumée en rouge, cela signifie qu'un défaut est survenu.
Lorsque l'afficheur à sept segments affiche un "E" avec une suite de chiffres, il
s'agit d'un message d'erreur dont la cause doit être supprimée è Description du
matériel.
Si aucun affichage n'a lieu
1. Couper l'alimentation en courant.
2. Attendre 5 minutes pour que le circuit intermédiaire puisse se décharger.
3. Vérifier tous les câbles de liaison.
4. Contrôler le bon fonctionnement de l'alimentation 24 V.
5. Allumer à nouveau l'alimentation en courant.
6. S'il n'y a toujours pas d'affichage, è l'appareil est défectueux
6 Fonctions de maintenance et messages de diagnostic
6.1 Éléments de commande et d'affichage
La face avant du contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 comporte trois LED et un
afficheur à sept segments lui permettant d'afficher ses états de fonctionnement.
Élément Fonction
Afficheur à sept segments Affichage du mode de fonctionnement et d'un numéro d'erreur
codé en cas d'erreur è 6.2 Afficheur à sept segments
LED1 est allumée en vert
est allumée en rouge
LED2 est allumée en vert
LED3 est allumée en jaune
Bouton-poussoir RESET Reset matériel pour le processeur
6.2 Afficheur à sept segments
Le tableau suivant explique la signification des symboles qui s'affichent :
1)
Affichage Signification
A Le contrôleur de moteur doit encore être paramétré.
F Signale qu'un firmware vient juste d'être chargé dans la mémoire flash.
. (clignotante) Chargeur d'amorçage (Bootloader) actif (seul le point clignote).
d Signale qu'un jeu de paramètres vient juste d'être chargé depuis la
carte SD dans le contrôleur.
H (clignotante) "H" : le contrôleur de moteur est actuellement en "état sécurisé".
Cet état n'est pas identique aux informations sur le statut de la fonction
de sécurité STO (Safe Torque Off ).
H E L L O Affichage avec la fonction "Identification du contrôleur".
(périphérique) En mode de régulation de la vitesse de rotation, l'affichage des
segments extérieurs "tourne". L'affichage dépend de la position réelle
ou de la vitesse. La barre du milieu est active uniquement si l'activation
du régulateur est active.
I Fonctionnement à régulation par couple.
P x x x Positionnement ("xxx" correspond au numéro d'enregistrement, voir
ci-après).
000 Pas de positionnement actif.
001...255 Enregistrement de déplacement 001 ... 255 activé.
259/260 Pas à pas positif/négatif.
262 CAM-IN / CAM-OUT (disque à cames).
264/265 Enregistrements directs pour procédure manuelle via FCT ou
fonctionnement direct FHPP.
P H x Déplacement de référence ("x" correspond à la phase de déplacement
de référence, voir ci-après).
0 Phase "Recherche du point de référence".
1 Phase "Fluage".
2 Phase "Accostage du point zéro".
E x x y Message d'erreur avec index principal "xx" et sous-index "y".
- x x y Message d'erreur avec index principal "xx" et sous-index "y". Une alerte
s'affiche au moins deux fois sur l'afficheur à 7 segments.
1) Plusieurs caractères sont affichés les uns à la suite des autres.
Ordre de marche
Erreur
Déblocage du régulateur
Affichage d'état du bus CAN

6.3 Messages de diagnostic

Lorsqu'une erreur survient, le contrôleur de moteur CMMP-AS-...-M0 affiche de
manière cyclique un message de diagnostic sur l'afficheur à sept segments du
CMMP-AS-...-M0. Un message d'erreur se compose d'un E (pour Error), suivi d'un
index principal et d'un sous-index, "E 0 1 0" par exemple.
Les alertes ont le même numéro qu'un message d'erreur. Ils se distinguent tou­
tefois par un tiret placé avant et après, comme - 1 7 0 -.
La signification des groupes de messages et les mesures à prendre sont résumées
dans le tableau suivant. La liste complète des messages figure dans la è Descrip­
tion matérielle.
7 Réparation et mise au rebut
è Une réparation ou maintenance du contrôleur de moteur n'est pas autorisée. Si
nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur.
è Procéder à l'élimination des équipements électroniques selon les directives
locales de protection de l'environnement.
8 Caractéristiques techniques
Généralités
CMMP-AS- C2-3A-M0
Dimensions et poids
Dimensions [mm] 202 x 66 x 207
1)
(h x l x p)
Dimensions de la [mm] 248x61
plaque de montage
Poids [kg] 2,1
Homologations
Marquage CE (voir la Selon la directive européenne relative aux basses tensions
déclaration de conformité)
Selon la directive européenne CEM (compatibilité
électromagnétique)
Selon la directive européenne relative aux machines
1) Sans les connecteurs, vis de blindage et têtes de vis
Conditions de fonctionnement et d'environnement
CMMP-AS- C2-3A-M0
Généralités
Altitude d'installation autorisée au-dessus du niveau de la mer
en cas de puissance [m] 1000
nominale
en cas de puissance [m] 1000 ... 2000 (max.)
1)
réduite
Humidité de l'air [%] 0 ... 90 (sans condensation)
Indice de protection IP20
Degré d'encrassement 2
Transport et stockage
Plage de température [°C] -25 ... +70
Exploitation
Température de service [°C] 0 ... +40
Température de service [°C] +40 ... +50
avec une réduction de
puissance de 2,5 %/K
Température de °C 100
coupure de l'élément
de puissance du
dissipateur de chaleur
1) À plus de 1000 m au-dessus du niveau de la mer, réduction de la puissance de 1 % par 100 m
Alimentation en tension [X9]
CMMP-AS- C2-3A-M0
Alimentation logique
Tension nominale [V DC] 24 ±20 %
1)
Courant nominal [A] 0,55
Courant maximal [A] 1
pour frein de
2)
maintien
Alimentation de puissance
Nombre de phases 1
Tension nominale [V AC] 100 ... 230
Tolérance de tension [%] ±10 %
nominale
Fréquence secteur [Hz] 50 ... 60
Alimentation DC [V DC] 60 ... 380
alternative
1) En plus la consommation d'un frein de maintien éventuel et I/O
2) En cas de consommation de courant plus élevée è Description du matériel
C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
227 x 66 x 207 252 x 79 x 247
297x75
2,2 3,5
C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
80 80 80
C5-3A-M0 C5-11A-P3-M0 C10-11A-P3-M0
0,65 1
2
3
230 ... 480
±10 %
60 ... 700