5. Puesta a punto
Paso/
descripción
d
i ió
5.1 Preseleccionar
5.1 Preseleccionar
número de registro
(byte 3)
5.2 Iniciar orden
5.2 Iniciar orden
5.3 Orden en curso
5.3 Orden en curso
5.4 Orden finalizada
5.4 Orden finalizada
0: señal 0
1: señal 1;
Tab. 5/12: Datos E/S Selección de registro: modo de posicionamiento"
5−58
Datos S
Byte
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 Byte
Byte 3
Record Number
Nº de
Nº registro (0...31)
regis
tro
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0 0
x
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0
0
0
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0 0
x
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0
0
0
Byte 3
Record Number
Nº de
Nº registro (0...31)
regis
tro
Byte 1
OPM2 OPM1
LOCK
CCON 0 0
x
0
Byte 2
CLEAR TEACH JOGN
CPOS 0 0
0
0
Byte 5...8
reserved
Reservado
x: no relevante (indiferente);
Datos E
Byte 3
Nº de
regis
tro
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
F
1
SPOS 1 0
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
1
0
0
1
SPOS 1 0
Byte 3
Nº de
regis
tro
RESET BRAKE
STOP
ENABL
Byte 1
0
x
1
1
SCON 0 0
JOGP
HOM
START
HALT
Byte 2
0
0
0
1
SPOS 1 0
Byte 5...8
Pos.
real
F: flanco positivo
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Record Number
Anterior nº registro (0...31)
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
0
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
1
0
0
0
Record Number
Actual nº registro (0...31)
OPM2 OPM1 LOCK
24VL
FAULT WARN OPEN ENABL
0
1
0
0
REF
STILL
DEV
MOV TEACH
MC
0
0
0
1
Posición
Posición real (incrementos)
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
1
1
ACK
HALT
1
1
1
1
ACK
HALT
1
1
1
1
ACK
HALT
0
1
Capítulos
