B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
Índice
B.
Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.1
El canal de parámetros Festo (FPC)
B.1.1
Estructura de los datos cíclicos E/S (FHPP−FPC)
B.1.2
Identificadores de tarea, identificadores de respuesta
y números de fallo
B.1.3
Reglas para el procesamiento de tareas y respuestas
B.1.4
Ejemplo de parametrización
B.2
Parametrización según FHPP−FPC
B.2.1
Estructura general de parámetros
B.2.2
Resumen de objetos
B.2.3
Representación de las entradas de parámetros
B.2.4
Datos del dispositivo Parámetros estándar
B.2.5
Datos del dispositivo Parámetros ampliados
B.2.6
Diagnosis
B.2.7
Datos de procesamiento
B.2.8
Lista de registros
B.2.9
Datos de proyecto Generales
B.2.10 Datos de proyecto Modo de fuerza
B.2.11 Datos de proyecto Teach
B.2.12 Datos de proyecto Modo Jog
B.2.13 Datos de proyecto Tarea directa (modo de posicionamiento)
B.2.14 Datos de proyecto Tarea directa (modo de fuerza)
B.2.15 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 Mecánicos
B.2.16 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 Recorrido
de referencia
B.2.17 Parámetros del eje accionamientos eléctricos 1 Controlador
B.2.18 Datos de eje de actuadores eléctricos 1 placa de
características electrónica
B.2.19 Parámetros de eje de actuadores eléctricos 1 supervisión de
detención
B.3
Máquina de estado FHPP
B.3.1
Creación de disponibilidad de funcionamiento
B.3.2
Posicionamiento
B−2
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Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
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Capítulos
