C. Referencia para CANopen y objetos CI
Condición para la
transición de estado
16 Quick Stop active"
−> Operation enabled"
19 Fault"
−> Switched on"
20 Not ready to switch on"
−> Ready to switch on"
21 Ready to switch on "
−> Operation enabled"
Tab. C/14: Descripción de las condiciones de transición
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Descripción
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1, Enable Vol
tage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
Fault Reset = flanco positivo, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
Nota: esta transición no está prevista en el perfil DS402. No obs
tante, es necesaria en los actuadores con propiedad de desconexión
no autobloqueantes para evitar un movimiento incontrolado con
carga en el actuador desconectado.
Nota: en el MTR−DCI sustituye las transiciones 1 y 2.
Fault Reset = 0, Quick Stop = 1, Enable Voltage = 1, Switch on = 0.
El autotest de la lógica de 5 V ha concluido satisfactoriamente. La
comunicación a través del bus de campo tiene capacidad para eje
cutarse, pero aún no debe hacerlo.
No existe ningún error grave.
Nota: transición combinada 3/4 (DS402 a partir de la versión 2.1.10)
Fault Reset = 0, Enable Operation = 1, Quick Stop = 1,
Enable Voltage = 1, Switch on = 1.
No existe ningún error grave.
C−47
Capítulos
