5. Puesta a punto
1
Datos de salida
posición nominal
0
1
Inicio
CPOS.B1
0
1
Inicio de
reconocimiento
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/7: Inicio de la tarea de posicionado
Festo P.BE−MTR−DCI−CO−ES es 0701NH
Inicio de la tarea de posicionado
N −1
N
La secuencia de los bits restantes de control y de estado, así
como las funciones Parada y Stop, reaccionan como en la fun
ción selección de registro, véase la Fig. 5/4, la Fig. 5/5 y la
Fig. 5/6.
Causas de fallo:
No se ha realizado la referencia.
La posición de destino no puede alcanzarse o queda fuera
de las posiciones finales por software.
N + 1
N +2
5−77
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