Parámetros Del Usuario - WEG SCA06 Manual De Programación

18 PARÁMETROS DEL LADDER
Este grupo de parámetros llamados parámetros del Ladder, agregan al servoconvertidor funciones importantes de
PLC (Controlador Lógico Programable) o WPS (Weg Programming Suite), posibilitando la ejecución de complejos
programas de intertrabado que pueden ser accedidas mediante el programa del usuario.
Entre las varias funciones disponibles, se puede destacar desde el simple contacto de bobinas hasta funciones que
utilizan puntos fluctuantes, como suma, resta, multiplicación, división, funciones trigonométricas, raíz cuadrada, etc.
Otras funciones importantes son bloques PID, filtros pasa-alta y pasa-baja, saturación, comparación, todos en
punto fluctuante.
Además de las funciones citadas arriba, la PLC ofrece bloques para control de posición y velocidad del motor,
como posicionamiento con perfil trapezoidal, posicionamiento con perfil S, generación de referencia de velocidad
con rampa de aceleración trapezoidal, etc.
Todas las funciones pueden interactuar con el usuario, a través de los 200 parámetros programables (agrupados en
el grupo "parámetros de usuario"), que pueden ser accedidos directamente mediante la HMI del servoconvertodor
y, a través del WLP (Weg Ladder Programmer), pueden ser personalizados con textos y unidad de usuario.
A través de las nuevas funciones ModBus es posible ejecutar funciones avanzadas de monitoreo on-line en el
software WLP/WPS.
P01000 - Estado de la PLC
Rango: 0 a 5
Propiedades: RO - Solamente Lectura
Descripción:
Permite al usuario visualizar el status del programa.
P01000 Estado de la PLC
0 Sin programa
1 Guardando programa
2 Copy memory card
3 Prog: inválido
4 Prog: parado
5 Prog: rodando
P01001 - Tiempo de Scan
Rango: 0.0 a 6553.5
Propiedades:
RO - Solamente Lectura
Descripción:
Permite al usuario monitorear el tiempo del ciclo de barredura del programa en milisegundos.
P01003 - Fracción de Vuelta por la DI1
Rango:
-16383 a 16383
Propiedades: RO - Solamente Lectura
Descripción:
Indica el valor de la fracción de vuelta en el momento que ocurrió un borde en la DI1 (borde de subida o bajada
de acuerdo con la programación realizada en P00300).
Tabla 18.1: Estado de la PLC
No hay programa instalado
Recibiendo o enviando archivo para WLP/WPS
Ocurre cuando está siendo hecho el backup en la tarjeta de memoria flash
Programa del usuario incompatible
Hay programa válido en la memoria, no obstante, la opción "Para Programa" está seleccionada
(P01020 = 0)
Programa del usuario está siendo ejecutado
Parámetros del Usuario
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Observación
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18-1 | SCA06