Posicionamiento Absoluto; Accionamiento En Control De Velocidad - WEG SCA06 Manual De Programación

Parámetros de la Red Ethernet

20.1.2 Posicionamiento Absoluto:

Ejecuta un posicionamiento moviendo el eje a una posición albo absoluta. Esta posición albo es igual a la suma
del número de vueltas (P0118X
velocidad, aceleración, desaceleración y jerk programados en P0119X
como es indicado en la
S), la desaceleración será igual al valor programado en la aceleración.
P0117X
+
P0118X
0
P0119X
0
P0120X
0
P0121X
Figura 20.2: Gráfico de la posición, velocidad, aceleración, y jerk respectivamente, durante un posicionamiento absoluto sin jerk (izquierda)
y con jerk (derecha). Nótese que en el caso con jerk, la aceleración y la desaceleración son determinadas por el mismo parámetro y por

20.1.3 Accionamiento en control de Velocidad:

Ejecuta una aceleración o desaceleración (dependiendo de la velocidad actual y de la velocidad albo), con el valor
programado en P0120X
y mantiene esta velocidad hasta que sea accionado otro movimiento. En caso de que sea usado un valor de jerk
(programado en P0122X
20.3 en la página 20-3.
(10) P0118X: P01181 a P01190.
(11) P0117X: P01171 a P01180.
(12) P0119X: P01191 a P01200.
(13) P0120X: P01201 a P01210.
(14) P0121X: P01211 a P01220.
(15) P0122X: P01221 a P01230
(16) P0120X: P01201 a P01210.
(17) P0121X: P01211 a P01220.
20
(18) P0119X: P01191 a P01200.
(19) P0122X: P01221 a P01230.
20-2 | SCA06
) con la fracción de vuelta (P0117X
(10)
Figura 20.2 en la página 20-2. En caso de que sea utilizado jerk diferente de cero (curva
θ
w
a
consecuencia son obligatoriamente iguales
y P0121X respectivamente hasta alcanzar la velocidad programada en P0119X
(16) (17)
) la aceleración/desaceleración respetará este jerk, como es indicado en la
(19)
). El posicionamiento es realizado con la
(11)
, P0120X
(12) (13)
P0117X
+
P0118X
0
P0119X
0
P0120X
0
P0120X
P0122X
0
, P0121X y P0122X
(14) (15)
θ
w
a
j
,
(18)
Figura