Búsqueda Cero Máquina Sentido Positivo; Búsqueda Cero Máquina Sentido Negativo - WEG SCA06 Manual De Programación

Parámetros de la Red Ethernet
Hasta que el eje esclavo alcance la velocidad del eje maestro (multiplicada por la relación maestro-esclavo) será
realizado un movimiento de aceleración o desaceleración conforme la programación de los parámetros P0120X
y P0121X.
La dirección del movimiento dependerá de la señal del Numerador de la relación Maestro-Esclavo (P0118X). Si el
Numerador es mayor que cero, el movimiento será en la misma dirección del eje maestro, si es menor que cero,
el movimiento será en la dirección opuesta a éste.
El sincronismo permanecerá hasta que sea activado otro movimiento.
20.1.7 Búsqueda Cero Máquina Sentido Positivo:
Ejecuta un procedimiento de búsqueda de cero máquina para el sentido de giro positivo. Este procedimiento puede
ser realizado de dos maneras diferentes: solamente ejecuta la búsqueda del sensor de cero máquina (ZMS) o
ejecuta la búsqueda del sensor de cero máquina seguida de la búsqueda del cero del motor (Z) de acuerdo con
la programación del parámetro P01075 (ver
ser conectado a una entrada digital rápida (entrada estándar 1, 2 o 3 del SCA06), la cual debe ser programada
de acuerdo con el tipo de borde sensor, actuará (flanco de subida o bajada), conforme la
20-4. La posición Z (cero del motor) es una señal interna que no necesita programación.
Al final de la búsqueda, la posición en que el drive para será cargada con el valor programado en P0117X
P0118X , o sea, esta posición será la posición cero solamente si estos parámetros son cero.
(25)
20.1.8 Búsqueda Cero Máquina Sentido Negativo:
Ejecuta movimiento igual al ítem anterior, sólo que en sentido de giro inverso.
Tabla 20.1: Parametrización para utilización de los movimientos de búsqueda cero máquina sentido positivo y negativo; además de la
programación de abajo, es necesario programar el tipo de búsqueda en P01075 (0= búsqueda ZMS + búsqueda Z , 1= búsqueda ZMS
Sentido de Búsqueda de Zero P0115X
10 - sentido positivo
10 - sentido positivo
11 - sentido negativo
11 - sentido negativo
P0119X
0
θ
ZMS
0
Figura 20.5: Gráfico representando la búsqueda de cero máquina en sentido positivo. La izquierda representa solamente el procedimiento
de búsqueda del ZMS, mientras que la derecha representa el procedimiento de búsqueda de ZMS seguido de búsqueda de Z
(20) P0118X: P01181 a P01190.
(21) P0119X: P01191 a P01200.
(22) P0120X: P01201 a P01210.
(23) P0121X: P01211 a P01220.
(24) P0117X: P01171 a P01180.
20
(25) P0118X: P01181 a P01190.
20-4 | SCA06
Figura 20.5 en la página
Borde Activo del ZMS P01076
0 - flanco de subida
1 - flanco de bajada
0 - flanco de subida
1 - flanco de bajada
ZMS w
θ
20-4). El sensor de cero máquina ZMS debe
solamente)
Digitales Conectadas al Sensor ZMS
8 - almacena la posición flanco de subida
9 - almacena la posición flanco de bajada
8 - almacena la posición flanco de subida
9 - almacena la posición flanco de bajada
P0119X
0
θ
Z
θ
ZMS
0
Tabla 20.1 en la página
Programación de las Entradas
P00300, P00301 o P00302
ZMS Z w
θ
y
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