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1
WEG CANopen SCA06 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
WEG CANopen SCA06 Manual Del Usuario (67 páginas)
Marca:
WEG
| Categoría:
Servidores
| Tamaño: 1.19 MB
Tabla de contenido
Contenidos
3
Tabla de Contenido
3
A Respecto del Manual
6
Abreviaciones y Definiciones
6
Representación Numérica
6
Documentos
6
Introducción a la Comunicación Canopen
7
Can
7
Frame de Datos
7
Frame Remoto
7
Acceso a la Red
7
Control de Errores
7
CAN y Canopen
8
Características de la Red Canopen
8
Medio Físico
8
Dirección en la Red Canopen
8
Acceso a Los Datos
8
Transmisión de Datos
8
Objetos Responsables por la Comunicación - Cobs
9
Cob-ID
9
Archivo Eds
10
Interfaz de Comunicación Canopen
11
Características de la Interfaz Can
11
Terminales del Conector
11
Fuente de Alimentación
11
Señalizaciones
12
Instalación de la Red Canopen
13
Tasa de Comunicación
13
Dirección en la Red Canopen
13
Resistor de Terminación
13
Cable
13
Conexión con la Red
14
Parametrización
15
Símbolos para Descripción de las Propiedades
15
P0070 - Estado del Controlador Can
15
P0071 - Contador de Telegramas Can Recibidos
15
P0072 - Contador de Telegramas Can Transmitidos
15
P0073 - Contador de Errores de Bus off
16
P0074 - Contador de Mensajes Can Perdidas
16
P0075 - Estado de la Comunicación Canopen
16
P0076 - Estado del Nudo Canopen
16
P0202 - Modo de Operación
17
P00662 - Acción para Error de Comunicación
17
P0700 - Protocolo Can
18
P0701 - Dirección Can
18
P0702 - Tasa de Comunicación Can
18
P0703 - Reset de Bus off
19
P0704 - Follow
19
P0705 - Cob ID Follow
20
P0706 - Período Follow
20
Función Follow Vía Canopen
20
Follow Programado por Parámetros
20
Follow Programado por el Software WSCAN
21
Descripción de Los Objetos de Comunicación
26
Objetos de Identificación
26
Objeto 1000H - Device Type
26
Objeto 1001H - Error Register
26
Objeto 1018H - Identity Object
27
Service Data Objects - Sdos
27
Objeto 1200H - Servidor SDO
28
Funcionamiento de Los Sdos
28
Process Data Objects - Pdos
29
Objetos Mapeables para Los Pdos
30
Pdos de Recepción
31
Pdos de Transmisión
33
Synchronization Object - Sync
35
Network Management - Nmt
36
Control de Los Estados del Esclavo
36
Control de Errores - Node Guarding
37
Control de Errores - Heartbeat
39
Procedimiento de Inicialización
41
Descripción de Los Objetos para Drives
42
Bits de Control y Estado
55
Objeto 6069H - Velocity Sensor Actual Value
56
Objeto 606Bh - Velocity Demand Value
56
Objeto 606Ch - Velocity Actual Value
56
Objeto 60Ffh - Target Velocity
57
Profile Torque Mode - Objetos para Control del Drive
57
Bits de Control y Estado
57
Objeto 6071H - Target Torque
58
Objeto 6077H - Torque Actual Value
58
Objeto 6087H - Torque Slope
58
Objeto 6088H - Torque Profile Type
58
Operación en la Red Canopen - Modo Maestro
60
Habilitación de la Función Canopen Maestro
60
Características del Maestro Canopen
60
Operación del Maestro
60
Bloques para el Maestro Canopen
61
Canopen SDO - Lectura/Escritura de Datos Vía SDO
61
Fallas y Alarmys Relacionadas con la Comunicación Canopen
65
22
Diccionario de Objetos
22
Estructura del Diccionario
22
Tipos de Datos
22
Communication Profile - Objetos para Comunicación
22
Manufacturer Specific - Objetos Específicos del Sca06
23
Objeto 3000H - Entradas Digitales
24
Objeto 3001H - Salidas Digitales
24
Objetos 3002H a 3009H - Follow
25
Device Profile - Objetos Comunes para Drives
25
Device Control - Objetos para Control del Drive
43
Objeto 6040H - Controlword
45
Objeto 6041H - Statusword
46
Objeto 6060H - Modes of Operation
47
Objeto 6061H - Modes of Operation Display
47
Objeto 6502H - Supported Drive Modes
47
Factor Group - Objetos para Conversión de Unidades
48
Objeto 608Fh - Position Encoder Resolution
48
Objeto 6091H - Gear Ratio
48
Objeto 6092H - Feed Constant
49
Position Control Function - Controlador de Posición
50
Objeto 6063H - Position Actual Value
50
Objeto 6064H - Position Actual Value in User Units
50
Profile Position Mode - Objetos para Control del Drive
51
Bits de Control y Estado
53
Objeto 607Ah - Target Position
54
Objeto 6081H - Profile Velocity
54
Objeto 6083H - Profile Acceleration
54
Objeto 6084H - Profile Deceleration
55
Objeto 6086H - Motion Profile Type
55
Profile Velocity Mode - Objetos para Control del Drive
55
Descripción
61
Funcionamiento
62
Marcadores de Sistema para Can/Canopen
63
Words de Lectura de Estado
63
Words de Escritura de Comando
63
A133/F33 - sin Alimentación en el Interfaz Can
65
A134/F34 - Bus off
65
A135/F35 - Node Guarding/Heartbeat
65
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