CAPÍTULO 6
CNC 8070
CAPÍTULO 7
(R
: 1911)
EF
·4·
5.8.4
5.8.5
5.8.6
5.9
5.9.1
Entradas digitales. ..................................................................................................... 76
5.9.2
Salidas digitales. ........................................................................................................ 76
5.9.3
Salidas analógicas. .................................................................................................... 76
5.9.4
Entradas de captación. .............................................................................................. 77
5.10
5.11
5.12
Conexiones.................................................................................................................... 81
5.12.1
Conexión del palpador. .............................................................................................. 81
5.12.2
5.12.3
5.12.4
5.12.5
5.12.6
5.12.7
Bus Sercos II.............................................................................................................. 89
5.12.8
Bus Mechatrolink. ...................................................................................................... 92
UNIDAD CENTRAL+MONITOR (PLATAFORMA Q7-A).
6.1
Especificaciones. .......................................................................................................... 95
6.2
Dimensiones. ................................................................................................................. 97
6.2.1
C70-10K. ................................................................................................................... 97
6.2.2
C70-15. ...................................................................................................................... 98
6.2.3
C70-15AT................................................................................................................... 99
6.3
6.3.1
6.3.2
Diseño del habitáculo............................................................................................... 100
6.3.3
Amarre del módulo................................................................................................... 102
6.4
Alimentación del módulo. ............................................................................................ 103
6.4.1
6.4.2
6.4.3
Alimentación a 24 V DC........................................................................................... 103
6.4.4
6.4.5
Conexión a tierra...................................................................................................... 104
6.4.6
6.4.7
6.5
6.6
6.6.1
Frontal del monitor. ................................................................................................. 106
6.6.2
Parte posterior. ....................................................................................................... 107
6.7
6.7.1
Entradas digitales. ................................................................................................... 115
6.7.2
Salidas digitales. ...................................................................................................... 115
6.7.3
Salidas analógicas. .................................................................................................. 115
6.7.4
Entradas de captación. ............................................................................................ 116
6.8
Conexiones. ................................................................................................................ 118
6.8.1
Conexión a tierra. .................................................................................................... 118
6.8.2
6.8.3
6.8.4
6.8.5
Conexión del palpador. ............................................................................................ 121
6.8.6
6.8.7
6.8.8
6.8.9
6.8.10
Bus EtherCAT. ........................................................................................................ 128
6.8.11
Bus CAN. ................................................................................................................. 131
6.8.12
Bus Sercos II............................................................................................................ 134
UNIDAD CENTRAL ARMARIO (PLATAFORMA Q7-A).
7.1
Especificaciones. ........................................................................................................ 138
7.2
Dimensiones. .............................................................................................................. 140
7.3
7.3.1
7.3.2
Diseño del armario................................................................................................... 141
7.3.3
Ventilación. .............................................................................................................. 141
7.4
Alimentación del módulo. ............................................................................................ 142
7.4.1
7.4.2
7.4.3
Alimentación a 24 V DC........................................................................................... 142
7.4.4
C on fi g u r a ci ó n d e ha r d w a r e.