Identificación Del Primer Y Último Elemento Del Bus. Resistencia Terminadora De Línea; Selección Del Tipo De Bus Can (Canfagor/Canopen); Selección De La Velocidad Para El Bus Canfagor; Selección De La Velocidad Para El Bus Canopen - Fagor CNC 8070 Serie Manual Del Usuario

13.8.2
13.
13.8.3
13.8.4
13.8.5
CNC 8070
(R : 1911)
EF
·252·
Identificación del primer y último elemento del bus. Resistencia
terminadora de línea.
En el bus CAN hay que identificar mediante una resistencia terminadora de línea cuáles son
los elementos que ocupan los extremos del bus; es decir, el primer y el último elemento físico
de la conexión. En el caso de la unidad central, la resistencia terminadora viene preinstalada
de fábrica, dado que el CNC siempre es un extremo del bus.
Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
Selección de la velocidad para el bus CANfagor.
Cuando se utiliza el protocolo CANfagor, la velocidad de transmisión en el bus se define en
el CNC (parámetro CANLENGTH).
Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2· y ·3· del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
La velocidad de 250 kHz sólo está disponible para la comunicación con los teclados y los
módulos remotos de las series RIOW y RIOR; en los módulos remotos de la serie RIO5 no
está disponible esta velocidad.
Para que un cambio de velocidad tenga efecto es necesario resetear el módulo
correspondiente; no obstante, se recomienda realizar el cambio de velocidad con los
módulos y el CNC apagados.
C on fi g u r a ci ó n d e ha r d w a r e.
En los demás elementos, el conmutador ·LT· identifica cuáles
son los elementos que ocupan los extremos del bus CAN; es
decir, el primer y el último elemento físico de la conexión. Los
elementos de los extremos del bus deben tener la resistencia
activada (posición 1) y el resto de los elementos no (posición
0).
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off Bus CANfagor.
on Bus CANopen.
DS ·2· DS·3· Velocidad
on on 1000 kHz
off on 800 kHz
on off 500 kHz
off off 250 kHz
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 100 y 500 metros.