Tabla de contenido
Co nf igu r ac ió n de h a rdw a re .
Bus CAN. Dirección (nodo) del elemento dentro del bus (16-31).
El conmutador ·4· del DIP switch permite ampliar hasta 32 las posiciones o elementos
integrados en el bus CAN.
Bus CAN. Selección del tipo de bus CAN (CANfagor/CANopen).
El conmutador ·1· del DIP switch selecciona el tipo de bus CAN.
Bus CAN. Selección de la velocidad para el bus CANopen.
Cuando se utiliza el protocolo CANopen, la velocidad de transmisión en el bus se define en
cada uno de los nodos y todos ellos deben trabajar a la misma velocidad. La velocidad de
transmisión se selecciona mediante los conmutadores ·2· y ·3· del DIP switch, y depende
de la longitud total del bus. Utilizar los siguientes valores orientativos; asignar otros valores
puede ocasionar errores de comunicación por distorsión de la señal.
Bus CAN. Resistencia terminadora de línea (selector ·LT·).
DS ·4· Dirección (nodo) del elemento.
off
Posiciones 0-15 dentro del bus.
on
Posiciones 16-31 dentro del bus.
DS ·1· Tipo de bus CAN.
off
Bus CANfagor.
on
Bus CANopen.
DS ·2· DS·3·
Velocidad
on
on
1000 kHz
off
on
800 kHz
on
off
500 kHz
off
off
250 kHz
El conmutador ·LT· identifica cuáles son los elementos que
ocupan los extremos del bus CAN; es decir, el primer y el último
elemento físico de la conexión. Los elementos de los extremos del
bus deben tener la resistencia activada (posición 1) y el resto de
los elementos no (posición 0).
Longitud del bus CAN.
Hasta 20 metros.
Entre 20 y 40 metros.
Entre 40 y 100 metros.
Entre 100 y 500 metros.
11.
CNC 8070
(R
: 1911)
EF
·225·
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