Man u a l de in s t ala ci ón
9.14.1
Configurar el módulo como un nodo del bus Sercos.
La contadora Sercos es, al igual que los reguladores, un tipo de nodo del anillo Sercos.
Desde el punto de vista de parametrización, las contadoras Sercos tienen una doble
identificación, física y lógica, como se explica a continuación.
Identificación física del módulo dentro del bus.
Cada contadora deberá identificarse físicamente por una numeración (Sercos ID), a través
de la ruleta que incorpora en su frontal. Dicho identificador deberá ser único en el anillo,
siguiendo un criterio de numeración correlativo de 1 a n y sin huecos (siendo n el número
total de nodos Sercos, considerando tanto reguladores como contadoras).
Identificación lógica del módulo dentro del bus.
Parámetro.
NSERCOUNT
SERCOUNTID
La tabla SERCOUNTID de los parámetros máquina generales, nos permite enlazar la
numeración lógica de las contadoras Sercos (1..8) con la numeración física determinada
por la ruleta de cada nodo (introducir en cada posición de la tabla el Sercos ID asociado
a dicha posición lógica de contadora).
Aunque en el anillo Sercos puede haber hasta 32 nodos, las contadoras Sercos siempre
ocupan posiciones entre la 1 y la 15.
9.14.2
Configurar las salidas analógicas.
La salida analógica se configura desde los parámetros máquina. Cada eje dispone de los
siguientes parámetros máquina para su configuración.
Parámetro.
ANAOUTTYPE
ANAOUTID
Configurar las salidas analógicas.
La consigna para un eje analógico se puede tomar desde una salida analógica de los
módulos remotos, de un regulador Sercos o de una contadora Sercos. La selección se
realiza mediante los parámetros ANAOUTTYPE y ANAOUTID.
Parámetro.
ANAOUTTYPE
ANAOUTID
Gestión de la consigna analógica desde la contadora Sercos.
En este caso, el parámetro ANAOUTID indica el número de la salida analógica que se utiliza
para la consigna. Las contadoras Sercos se numeran según su orden lógico (parámetro
SERCOUNTID). Las salidas analógicas del primer módulo serán 1 a 4, las del segundo 5
a 8 y así sucesivamente.
Significado.
Número de nodos contadoras Sercos en el bus.
Tabla de identificadores de la ruleta asociadas a las
contadoras Sercos.
Significado.
Tipo de salida analógica asociada al eje.
Número de la salida analógica asociada al eje.
Valor.
Módulo RCS-S (contadora Sercos)
1 - 4.
9.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·521·