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Man u a l de in s t ala ci ón
7.6.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas.
Operaciones válidas del gestor de herramientas para este
almacén.
Las operaciones posibles en este tipo de almacén son las siguientes.
TMOPERATION
0
3
4
8
Valores de los registros TAKEPOS y LEAVEPOS utilizados por
el gestor.
Las señales TAKEPOS y LEAVEPOS no toman ningún valor. A continuación se muestra una
tabla resumen de las marcas que debe activar el PLC al finalizar cada operación.
TM => PLC
TMOPERATION
3
4
8
Ejemplo de funcionamiento.
El siguiente ejemplo muestra, suponiendo que no hay herramienta en el cabezal, las
funciones que ejecuta el CNC, los valores que envía el gestor al PLC en cada una de las
operaciones y las marcas que debe activar el PLC en cada caso.
El almacén es no-random, cada herramienta ocupa la posición de su mismo número y las
herramientas T7 y T8 son de tierra.
CNC
TMOPERATION
T7
T8
T0
Significado.
No hay que hacer nada.
Poner en el cabezal una herramienta de tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra.
Dejar la herramienta del cabezal en tierra y coger una herramienta de tierra.
TAKEPOS
LEAVEPOS
0
0
0
TAKEPOS
LEAVEPOS
3
0
8
0
4
0
PLC => TM
0
GRTOSPDL
0
SPDLTOGR
0
SPDLTOGR + GRTOSPDL
0
GRTOSPDL
0
SPDLTOGR + GRTOSPDL
0
SPDLTOGR
7.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·353·
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