Fagor 8065 Serie Manual De Instalación página 222

Tabla de contenido
3.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·222·
Mensajes (MSG1-MSG1024).
Al activarlas (=1) muestran un mensaje en la pantalla del CNC. Los textos asociados a los
mensajes deben estar previamente definidos en la tabla de mensajes y errores del PLC.
Se representan mediante MSG seguido del número de mensaje que se desea referenciar,
desde MSG1 hasta MSG1024.
Todas se inicializan a (=0) en el arranque del PLC.
Errores (ERR1-ERR1024).
Al activarlas (=1) producen un error, muestran el mensaje de error e interrumpen la ejecución
del CNC. Los textos asociados a los errores deben estar previamente definidos en la tabla
de mensajes y errores del PLC. Los errores del PLC pueden configurarse para que activen
la señal de emergencia del PLC (_EMERGEN).
Se representan mediante ERR seguido del número de error que se desea referenciar, desde
ERR1 hasta ERR1024.
Todas se inicializan a (=0) en el arranque del PLC.
Los errores no activan la alarma del CNC, señal (_ALARM).
Relojes (CLK).
Son relojes internos de diferentes periodos de tiempo que pueden ser utilizados en el
programa de PLC.
Se representan mediante CLK seguido del número de reloj que se desea referenciar.
Todos ellos se inicializan a (=0) en el arranque del PLC.
Estas son las marcas de reloj disponibles. Junto a ellas se indica su medio periodo o cada
cuanto tiempo cambia de estado (0/1).
Reloj.
Periodo.
CLK1
1 ms
CLK2
2 ms
CLK4
4 ms
CLK8
8 ms
CLK16
16 ms
CLK32
32 ms
CLK64
64 ms
CLK128
128 ms
Registros (R1-R1024).
Son elementos que permiten almacenar en 32 bits una variable numérica. El valor
almacenado en cada registro será considerado como un número entero con signo, entre ±
2.147.483.647. Puede ser tratado como número decimal o hexadecimal (precedido por el
carácter "$"). Por ejemplo:
156
(Decimal)
$9C
(Hexadecimal)
Se representan mediante la letra R, seguida del número de registro que se desea
referenciar, desde R1 hasta R1024. También se puede hacer referencia a un bit del registro
con la letra B y el número de bit (0/31) que se desea referenciar. El PLC considera como
bit 0 el de menor peso y como bit 31 el de mayor peso.
B7R155
Hace referencia al bit 7 del registro 155.
Reloj.
Periodo.
CLK100
100 ms
CLK200
200 ms
CLK400
400 ms
CLK800
800 ms
CLK1600
1.6 s
CLK3200
3.2 s
CLK6400
6.4 s
CLK12800
12.8 s
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Reloj.
Periodo.
CLK1000
1 s
CLK2000
2 s
CLK4000
4 s
CLK8000
8 s
CLK16000
16 s
CLK32000
32 s
CLK64000
64 s
CLK128000
128 s
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