Tabla de contenido
9.3.1
9.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·448·
Configuración del eje tándem. Parámetros máquina.
Las parejas tándem del sistema se configuran desde los parámetros máquina. Cada pareja
tándem dispone de los siguientes parámetros máquina generales para su configuración.
Parámetro.
Significado.
TANDEM
Tabla de ejes o cabezales tándem.
MASTERAXIS
Eje/cabezal maestro o principal.
SLAVEAXIS
Eje/cabezal esclavo.
TORQDIST
Distribución del par.
PRELOAD
Precarga entre ambos motores.
PRELFITI
Tiempo del filtro para aplicar la precarga.
TPROGAIN
Ganancia proporcional (Kp) para el tándem.
TINTIME
Ganancia integral (Ki) para el tándem.
TCOMPLIM
Límite de la compensación.
Ejes o cabezales del sistema tándem.
Un sistema tándem podrá estar formado por una pareja de ejes lineales, de ejes rotativos
o de cabezales. La pareja de ejes o cabezales que forman el sistema tándem se definen
en los parámetros máquina MASTERAXIS y SLAVEAXIS, dentro de la tabla TANDEM. Los
ejes deberán estar previamente definidos en el parámetro AXISNAME y los cabezales en
el parámetro SPDLNAME.
El motor maestro del tándem, además de generar par, es el responsable del
posicionamiento. El motor esclavo únicamente suministra par.
El CNC cierra el lazo de posición únicamente con la posición del eje maestro del tándem.
La consigna de velocidad del eje/cabezal maestro del tándem se envía también al
eje/cabezal esclavo del tándem cerrando el lazo de velocidad. El control del tándem modifica
la consigna de velocidad del eje/cabezal maestro y del eje/cabezal esclavo en función de
la distribución de par y la precarga seleccionada.
Tipo de regulación y captación.
Los ejes o cabezales del tándem deben ser Sercos velocidad; si no los son, ambos ejes se
moverán pero no será un sistema tándem. Todos los ejes que se vayan a interpolar con el
eje tándem también deberán operar en modo Sercos velocidad.
En un sistema tándem, el eje o cabezal maestro puede llevar captación externa o interna.
El eje o cabezal esclavo habitualmente utilizará captación interna. El tándem no admite la
captación mixta (externa+interna).
Consideraciones para cabezales tándem.
• El PLC deba habilitar y deshabilitar las señales SPENA(axis) y DRENA(axis) de los
cabezales maestro y esclavo simultáneamente.
• Ambos cabezales deben estar en la misma gama.
• Para controlar el cabezal tándem desde el PLC, por ejemplo en un cambio de gama, sólo
es necesario activar las marcas PLCCNTL, SPDLEREV y SANALOG del cabezal
maestro.
Distribución del par en el tándem.
La distribución del par establece el porcentaje de par que realiza cada motor para conseguir
el par total necesario en el tándem. La distribución del par en el tándem se define con el
parámetro TORQDIST, el cual indica qué porcentaje debe dar el motor maestro. La
diferencia entre el valor de este parámetro y el 100% es el porcentaje que se aplicará al motor
esclavo.
La distribución de par entre ambos motores puede ser diferente a una relación 1:1; por
ejemplo, en motores con par nominal diferente. Si los motores son iguales y se quiere que
ambos realicen el mismo par, la parametrización será del 50%.
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
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