Tabla de contenido
9.5.4
9.
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·466·
Ejemplos de configuración.
Ejemplo 1. Sistema con dos ejes, cada uno con su motor.
El sistema tiene las siguientes características.
• Un único regulador controla dos ejes, cada uno con su motor.
• Cada eje utiliza un tipo de captación diferente.
Eje A1
La captación externa (directa) está conectada al propio regulador.
Eje A2
La captación externa (directa) está conectada a los módulos remotos.
Direct
Feedback
Motor
Feedback
Sercos
Configuración del grupo multieje.
MULTIAXIS
MULNGROUP = 1
Configuración de los ejes.
DRIVEID
Eje A1
1
Eje A2
1
GROUP_1
MULNAXIS = 2
MULAXISNAME_1 = A1
MULAXISNAME_2 = A2
OPMODEP
FBACKSRC
Velocidad
Externa
Velocidad
Externa
M a nu a l de i n s t a l a c i ó n
Axis A1
Feedback
POWER SUPPLY
COUNTER
CHASIS
GND IN
GND IN
X1
X1
+24V IN
SYSTEM
READY
OVER VOLTAGE
+5V
SYSTEM READY
+5 OVER CURRENT
X2
+5 ERROR
POWER
RESET
C
ADDRESS
X3
ADD MSB
Axis A2
LINE TERM
0
1
GND
CAN L
X4
SHIELD
X2
CAN H
SHIELD
GND
CAN L
SHIELD
X3
CAN H
SHIELD
X5
CAN
COUNTERTYPE
COUNTERID
Regulador
1
Remoto
1
DIGITAL INPUT
N.C.
I1
I2
I3
I4
X1
I5
I6
I7
I8
GND
N.C.
I9
I10
I11
I12
X2
I13
I14
I15
I16
GND
DIGITAL OUTPUT
+24V
O1
O2
O3
O4
X1
O5
O6
O7
O8
GND
+24V.
O9
O10
O11
O12
X2
O13
O14
O15
O16
GND
Tabla de contenido
