Tabla de contenido
Man u a l de in s t ala ci ón
7.9
Almacén síncrono con brazo cambiador de 1 pinza. ................................................... 380
7.9.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 381
7.9.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 383
7.9.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 386
7.9.4
Programa de la rutina M06....................................................................................... 387
7.9.5
Programación básica del PLC.................................................................................. 392
7.10
Almacén síncrono con brazo cambiador de 2 pinzas. ................................................. 394
7.10.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 395
7.10.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 397
7.10.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 400
7.10.4
Programa de la rutina M06....................................................................................... 401
7.10.5
Programación básica del PLC.................................................................................. 406
7.11
Almacén asíncrono con brazo cambiador.................................................................... 408
7.11.1
Operaciones válidas y marcas que activa el PLC con cada una de ellas................ 409
7.11.2
Descripción detallada de las operaciones del almacén. .......................................... 411
7.11.3
Comunicación entre el PLC y la rutina M06............................................................. 414
7.11.4
Programa de la rutina M06....................................................................................... 415
7.11.5
Programación básica del PLC.................................................................................. 421
CAPÍTULO 8
CÓDIGOS DE TECLAS.
8.1
Ejemplo de simulación de teclado desde el PLC......................................................... 426
8.2
Asignación de códigos para un teclado español.......................................................... 428
CAPÍTULO 9
TEMAS CONCEPTUALES.
9.1
Configurar el nombre y número de ejes y cabezales................................................... 431
9.1.1
Configurar el número de ejes y cabezales del sistema............................................ 432
9.1.2
Configurar el número de ejes y cabezales de los canales....................................... 433
9.1.3
Ejemplos de configuración. ...................................................................................... 434
9.2
Configurar un eje como eje rotativo. ............................................................................ 444
9.3
Configurar dos ejes como un eje tándem. ................................................................... 447
9.3.1
Configuración del eje tándem. Parámetros máquina. .............................................. 448
9.3.2
Efecto de la precarga. .............................................................................................. 450
9.3.3
Configuración del eje tándem. Diagramas de bloques. ........................................... 452
9.3.4
Variables asociadas al tándem. ............................................................................... 454
9.3.5
Proceso de ajuste del tándem.................................................................................. 455
9.4
Ejes analógicos............................................................................................................ 456
9.4.1
Configurar el número de salida analógica y de la entrada de captación. ................ 456
9.4.2
Configurar 2 ejes con la misma entrada captación y salida analógica. ................... 458
9.5
Gestión multieje. .......................................................................................................... 459
9.5.1
Configuración de un grupo multieje. Los parámetros máquina................................ 461
9.5.2
Configuración de un grupo multieje. La maniobra del PLC...................................... 464
9.5.3
Cómo cambiar el set y la gama en el CNC y el regulador. ...................................... 465
9.5.4
Ejemplos de configuración. ...................................................................................... 466
9.6
Búsqueda de referencia o de cero máquina. ............................................................... 468
9.6.1
Búsqueda de referencia máquina (ejes y cabezales). ............................................. 470
9.6.2
Búsqueda de referencia máquina (ejes gantry). ...................................................... 473
9.7
Límites de software de los ejes.................................................................................... 475
9.7.1
Cómo definir los límites de software. ....................................................................... 477
9.7.2
Definir la tolerancia permitida a un eje situado sobre los límites de software.......... 479
9.8
Configurar un volante como volante de avance........................................................... 480
9.9
Configuración del modo HSC (mecanizado de alta velocidad).................................... 482
9.9.1
Configuración del modo HSC................................................................................... 483
9.9.2
Influencia del tipo de aceleración y de los filtros en el modo HSC. ......................... 486
9.9.3
Proceso de análisis y ajuste del modo HSC. ........................................................... 487
9.9.4
Resumen de las variables útiles para el análisis del HSC. ...................................... 490
9.9.5
Los lazos y las variables. ........................................................................................ 495
9.10
Cálculo de las dimensiones de las cinemáticas........................................................... 496
9.10.1
Cabezal angular. Cálculo de las dimensiones con ayuda de un palpador............... 497
9.10.2
Cabezal angular. Cálculo de las dimensiones con ayuda de un reloj comparador.. 503
9.10.3
Mesa rotativa. Cálculo de las dimensiones con ayuda de un palpador. .................. 507
9.11
Gestión de varios teclados. ......................................................................................... 511
9.11.1
Cómo configurar la prestación. ................................................................................ 511
9.11.2
Funcionamiento de los paneles de jog..................................................................... 516
9.12
OpenPCS remoto......................................................................................................... 517
9.13
Asignar un texto de ayuda a las softkeys gráficas y al icono de estado del CNC. ...... 519
9.14
Módulo remoto RCS-S................................................................................................. 520
9.14.1
Configurar el módulo como un nodo del bus Sercos. .............................................. 521
9.14.2
Configurar las salidas analógicas. ........................................................................... 521
9.14.3
Configurar de las entradas de captación. ................................................................ 522
9.14.4
Configurar la entrada de captación de un volante. .................................................. 522
9.14.5
Ejemplo de parametrización..................................................................................... 523
CNC 8065
(R
: 1309)
EF
·5·
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